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龙图腾网恭喜金鲁鼎焊接(山东)有限公司申请的专利一种管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111054999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010077240.7，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺是由隋仲涛;刘彬;李保现设计研发完成，并于2020-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道全位置自动TIG焊焊机，属于自动焊接设备技术领域,在管道、管管对接全位置自动焊方面有着广泛的应用。本发明的管道全位置自动TIG焊焊机，包括行走焊接小车，焊接小车沿管道做圆周运动，焊接小车车体上设置有送丝机构和焊枪，送丝机构末端设置有热丝嘴，热丝嘴为铜管，热丝嘴一端通过导线与加热电源连接，还包括正极连接线，正极连接线一端与加热电源连接，另一端为自由端。本发明解决了现有TIG焊中焊丝预热问题，保证焊丝进行焊接前，已经进行了预热，解决了焊枪和焊接管件的距离不能方便的调整问题，送丝稳定，有效提高了管道全位置自动TIG焊的焊接质量和焊接效率。

本发明授权一种管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种管道全位置自动TIG焊焊机，包括焊接小车，焊接小车沿管道做圆周运动，其特征在于：焊接小车车体上设置有送丝机构和焊枪，送丝机构末端设置有热丝嘴，热丝嘴一端通过导线与加热电源连接，还包括正极连接线，正极连接线一端与加热电源连接，另一端与被焊工件连接；所述焊接小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构包括：步进电机A、步进电机安装板、联轴器、丝杆A、直线光轴导轨A、直线轴承A、滚珠丝母、直线轴承及丝母安装座和光轴及丝杆固定板，直线轴承及丝母安装座固定于焊接小车上，步进电机A安装在步进电机安装板上，丝杆A一端通过联轴器连接在步进电机A的输出轴上，丝杆A的另一端转动连接于光轴及丝杆固定板上，直线光轴导轨A一端固定于步进电机安装板上，直线光轴导轨A另一端固定于光轴及丝杆固定板上，滚珠丝母和直线轴承A安装于直线轴承及丝母安装座上，滚珠丝母与丝杆A相啮合，直线轴承A沿着直线光轴导轨A滑动；光轴及丝杆固定板上还连接有焊枪变位固定座；所述焊枪摆动机构上设置有弧长调节机构，弧长调节机构包括：步进电机B、丝杆B、丝母、直线光轴导轨B、直线轴承B、弧长滑台的滑动部分和弧长滑台的固定部分，步进电机B及直线光轴导轨B固定于弧长滑台的固定部分，丝杆B的一端连接在步进电机B的输出轴上，直线轴承B及丝母固定于弧长滑台的滑动部分，丝母与丝杆B相啮合，直线轴承B沿着直线光轴导轨B滑动；焊枪变位转轴固定于弧长滑台的固定部分，焊枪通过夹具安装板固定连接于弧长滑台的滑动部分，夹具安装在夹具安装板上，夹具夹持焊枪；所述送丝机构包括：步进电机C、调整旋钮、从动导轴、从动轮座、从动轮、主动轮、张紧套、送丝机座和柔性调节块；送丝机座与焊接小车相连，步进电机C固定于送丝机座上，主动轮连接于步进电机C的输出轴上，主动轮的外侧面设有与焊丝截面相吻合的环形沟槽；从动轮转动连接在从动轮轴上，从动轮轴连接在从动轮座上；从动导轴的一端连接在从动轮座上，送丝机座上设有与从动导轴相适配的导向孔，从动轮座带着从动导轴在导向孔中滑动，柔性调节块设置在从动轮座上的凹槽内，位于两从动导轴之间，送丝机座上螺纹连接有调整丝杆，调整丝杆的一端设有调整旋钮，调整丝杆的另一端抵靠在柔性调节块上；所述的焊接小车上还设置有丝盘机构，包括送丝支架、丝盘轴、弹簧压环、弹簧、压紧螺母和丝盘，送丝支架连接于焊接小车上，丝盘轴的一端固定安装在送丝支架上，丝盘轴上依次套有弹簧、弹簧压环、丝盘，丝盘轴的另一端连接有压紧螺母，压紧螺母将丝盘压靠在弹簧压环上；丝盘轴上设置有限位槽，弹簧压环上设置有圆柱销，圆柱销在限位槽内滑动。

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