买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖北神电汽车电机有限公司申请的专利起停起动机精益智能装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110587267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910991367.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权起停起动机精益智能装配线是由周伟;陈黎升;顾晨雄设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本起停起动机精益智能装配线在说明书摘要公布了：本发明涉及起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线、驱动轴总成装配线、起动机总成装配线、电磁开关总成装配线及出厂性能检测线，所述单向器总成装配线上依次设有导向筒涂油上线、齿轮轴上料、齿轮自动旋压、罩盖垫圈装配、挤罩盖、罩盖整形、装宝塔弹簧、装滑环组件、压滑环组件及单向器下线工序。本发明提出的起停起动机精益智能装配线，全过程防错；不合格品自动隔离；装配质量与效率大幅度提升，全线人员减少80％。

本发明授权起停起动机精益智能装配线在权利要求书中公布了：1.起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线59、驱动轴总成装配线60、起动机总成装配线61、电磁开关总成装配线62及出厂性能检测线63，其特征在于，所述单向器总成装配线59上依次设有导向筒涂油上线1、齿轮轴上料2、齿轮自动旋压3、罩盖垫圈装配4、挤罩盖5、罩盖整形6、装宝塔弹簧7、装滑环组件8、压滑环组件9及单向器下线10工序；所述驱动轴总成装配线60上依次设有驱动轴压三销压衬套11、三销跳动检测12及驱动轴压开口卡圈13工序；所述单向器总成装配线59、驱动轴总成装配线60连接到起动机总成装配线61，所述起动机总成装配线61上依次设有驱动轴与单向器合装14、驱盖压轴承15、限位圈卡圈自动装配压装16、内齿圈自动装配17、密封块自动装配18、自动注脂19、减速机构称像防错20、隔板自动装配21、机器人装电枢总成22、定子装配25、磁极检测26、后盖压装装配27、固定螺杆自动装配28、螺钉自动装配紧固29、固定螺杆紧固30、驱动齿轮装配31、螺母自动装配紧固及二维码自动粘贴53、初试54、二维码检测及自动打标55工序；所述起动机总成装配线61上的定子装配25工序与定子总成装配线连接，所述定子总成装配线上依次设有保持架压装23及定子充磁24工序；所述电磁开关总成装配线62上依次设有线圈自动装配32、静铁芯组件装配33、线圈与静铁芯组件自动合装34、铜板自动拨正35、弯点焊线36、自动点焊37、点焊拉脱力检测38、机器人装插线片39、插线片自动压铆40、剪线41、夹铆及点焊成像检测42、开关壳上线43、开关壳与线圈合装44、本体自动压装45、铜板拨正46、开关盖上料47、开关翻铆48、开关超成检测49、开关电性能检测50及动铁芯压装51工序；所述电磁开关总成装配线62及开关螺钉自动装配检测52工序也连接到起动机总成装配线61上，所述出厂性能检测线63上依次设有起动机负载性能检测56、起动机开关性能检测57及起动机空载性能检测58工序；单向器的挤罩盖5工序上垂直设有用于锁住工件的顶升机构501，所述顶升机构501上的上方设有增压缸502，所述增压缸502的输出端连接凹模503，增压缸502的四周设有挡块504，垂直所述增压缸502方向设有第一夹爪气缸505，所述第一夹爪气缸505的输出端连接有第一夹爪506，所述第一夹爪气缸505通过第一提升气缸507安装在凹模503上，所述增压缸502在远离第一夹爪气缸505的一侧设有下料夹爪508，所述下料夹爪508经旋转夹爪气缸509、第一旋转气缸510连接到第一平移气缸511，所述第一平移气缸511连接第一Z轴伺服驱动器512上，所述第一Z轴伺服驱动器512的底部连接第一X轴伺服驱动器513；限位圈卡圈自动装配压装16工序上设有限位圈卡环装配1601、卡环压装1602、工件平移1603及不合格品隔离1604工位，限位圈卡环装配1601工位上设有卡环振动盘1605和限位圈振动盘1606，所述卡环振动盘1605连接卡环推出气缸1607，所述卡环振动盘1605、限位圈振动盘1606的外部分别设有一个第四夹爪1608，所述第四夹爪1608连接到第四夹爪气缸1609，所述第四夹爪气缸1609连接伸出气缸1610的输出端，所述伸出气缸1610通过定位板安装在第六旋转气缸1611上，所述第六旋转气缸1611的底部设有第一顶升气缸1612，所述定位板下部设有定位气缸1613，与所述定位气缸1613输出端连接的定位芯轴1614贯穿定位板上的定位滑套1615；卡环压装1602工位上设有第二压装气缸1616及与所述第二压装气缸1616连接的压头1617，所述压头1617连接导杆，所述第二压装气缸1616的底部对应设有工件放置位，所述工件放置位的一侧设有扶正夹爪，所述扶正夹爪连接扶正气缸，所述工件放置位的另一侧第一推动气缸1618，垂直扶正夹爪所在方向的工件放置位两侧分别设有一锁止块，所述锁止块连接锁止气缸1619，所述工件放置位的底部连接第二顶升气缸1620；工件平移1603工位上设有三个第二提升气缸1621，所述第二提升气缸1621的输出端通过支架连接有第一吸附气缸1622、第五夹爪气缸，所述第一吸附气缸1622、第五夹爪气缸分别连接第五磁铁吸附组件、第五夹爪，所述磁铁吸附组件、第五夹爪相对垂直设置，所述第五夹爪的下方设有上料平推气缸1623，各所述第二提升气缸1621通过安装板与导轨1624滑动连接，所述安装板与导轨1624另一侧的第四平移气缸1625连接；不合格品隔离1604工位上设有第三提升气缸1626，所述第三提升气缸1626的输出端通过第二吸附气缸连接到第二磁铁吸附组件，垂直所第二述磁铁吸附组件所在方向设有第六夹爪，所述第六夹爪底部设有第二推动气缸1627，第二推动气缸1627上的推动板上设有隔离槽1628，垂直所述第二推动气缸1627所在方向设有第五平移气缸；定子装配25工序上设有四工位的第一转盘2501，四个工位上各设有一机壳定位工装2502，在所述机壳定位工装2502上设有磁极定位工装2503，每个所述工位的下部均设有第一顶升锁止机构2504，在所述第一转盘2501的一侧设有机壳料仓2505，在所述机壳料仓2505的一侧设有第一取料夹爪2506，所述第一取料夹爪2506通过取料夹爪气缸2507安装到取料上下气缸2508，所述取料上下气缸2508安装在第三X轴伺服驱动器2509上，所述第三X轴伺服驱动器2509安装在第三Y轴伺服驱动器2510上，所述第一转盘2501在靠近机壳料仓2505一侧设有找正定位工装2511，所述找正定位工装2511的侧边连接找正气缸2512，所述找正定位工装2511的底部连接找正伺服电机2513，所述第一转盘2501在靠近机壳料仓2505一侧还设有机壳上料夹爪2514，所述上料夹爪2514通过上料夹爪气缸2515连接到上料上下气缸2516上，所述上料上下气缸2516安装在第一转盘2501上；所述第一转盘2501的另两侧分别安装有插料气缸2517和第一压装气缸2518，所述插料气缸2517、第一压装气缸2518的输出端分别设有插料工装2519、保持架定位工装2520，所述插料气缸2517、第一压装气缸2518的侧边分别设有位移传感器一2521、位移传感器二2522；静铁芯组件装配33工序上设有八工位的第二转盘3301，八个工位上各设有一静铁芯组件定位工装3302，各所述静铁芯组件定位工装3302在靠近第二转盘3301内侧设有压紧机构3303，八个所述工位的底部设有压紧气缸3304和第二顶升锁止机构3305，第一工位在第二转盘3301外侧设有上下相对设置的第一弹簧振动盘3306、推杆振动盘3307，第一工位所对应的第二转盘3301位置设有第二旋转气缸3308，所述第二旋转气缸3308的下部设有第一上下气缸3309，所述第二旋转气缸3308的顶部通过直角支架安装有第一弹簧夹爪气缸3310和推杆夹爪气缸3311，所述第一弹簧夹爪气缸3310和推杆夹爪气缸3311的输出端分别连接有第一弹簧夹爪3312、推杆夹爪3313，所述推杆夹爪3313的下部设有推杆翻转气缸3314；第二工位在第二转盘3301外侧设有静铁芯料塔3315，所述静铁芯料塔3315所对应的第二转盘3301上设有第二取料夹爪3316，所述第二取料夹爪3316安装在第二夹爪气缸3317的输出端，所述第二夹爪气缸3317的上方设有上下短行程气缸3318，所述上下短行程气缸3318上部安装有上下长行程气缸3319，所述上下长行程气缸3319固定在与其垂直的第二平移气缸3320上，所述第二平移气缸3320通过支架固定在第二转盘3301上；第三工位在第二转盘3301外侧设有上下相对设置的第二弹簧振动盘3321、衬套振动盘3322，第三工位所对应的第二转盘3301位置设有第三旋转气缸3323，所述第三旋转气缸3323的下部设有第二上下气缸3324，所述第三旋转气缸3323的顶部通过直角支架安装有第二弹簧夹爪气缸3325和衬套夹爪气缸3326，所述第二弹簧夹爪气缸3325和衬套夹爪气缸3326的输出端分别连接有第二弹簧夹爪3327、衬套夹爪3328；第四工位在第二转盘3301外侧设有铜板料仓3329，第四工位所对应的第二转盘3301位置设有铜板取料吸头3330，所述铜板取料吸头3330固定在第三上下气缸3331的输出端，所述第三上下气缸3331固定在水平设置的第三平移气缸3332上，所述第三平移气缸3332通过支架安装在第二转盘3301上；第五工位在第二转盘3301外侧设有左右相对设置的铁垫片振动盘3333、绝缘垫片振动盘3334，第五工位所对应的第二转盘3301位置设有第四旋转气缸3335，所述第四旋转气缸3335的下部设有第四上下气缸3336，所述第四旋转气缸3335的顶部通过直角支架安装有铁垫片取料吸头3337和绝缘垫片取料吸头3338；第六工位上设有旋铆电机3339，所述旋铆电机3339与第六工位上的静铁芯组件定位工装3302对应设置，所述旋铆电机3339的输出端设有旋铆头3340，所述旋铆电机3339通过支架固定在上下伺服电机3341上，所述上下伺服电机3341的下部设有位移传感器三3342；第七工位上设有高清视觉检测装置3343，第八工位成品下线；起动机空载性能检测58工序上设有起动机定位工装5801及设于所述起动机定位工装5801对侧的电极5802，所述起动机定位工装5801上设有转速传感器5803和激光位移传感器四5804，所述起动机定位工装5801固定在支架上，所述起动机定位工装5801的上部设有拖动气缸5805，所述拖动气缸5805的输出端连接电极5802，所述起动机定位工装5801顶部的支架上还设有振动传感器5806、噪音测试仪5807，垂直所述起动机定位工装5801的方向设有第三夹爪5808，所述第三夹爪5808经第三夹爪气缸5809连接到第五旋转气缸5810，所述第五旋转气缸5810固定在第二Z轴伺服驱动器5811上，所述第二Z轴伺服驱动器5811安装在第二Y轴伺服驱动器5812上，所述第二Y轴伺服驱动器5812安装在第二X轴伺服驱动器5813上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北神电汽车电机有限公司，其通讯地址为：434000 湖北省荆州市东方大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。