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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于测定智能体的策略的方法、装置和计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110955466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910927405.2，技术领域涉及：G06F9/448；该发明授权用于测定智能体的策略的方法、装置和计算机程序是由艾丽斯范德波尔;弗朗斯A.奥利霍克;马克斯韦林;克里斯廷丹尼尔;麦克赫曼穆设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于测定智能体的策略的方法、装置和计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方法、一种装置、一种计算机程序以及一种机器可读存储元件。所述智能体视具体情形根据策略实施行动，使得智能体借助实施的行动自主地达到可预设的目标。所述方法包括以下步骤。首先探索智能体的环境。随后根据所述探索创建智能体的模型。所述模型具有离散的状态变量和连续的状态变量，这些状态变量用于测定预估的传感器变量。在另一步骤中，根据所述创建的模型测定策略。本发明还涉及一种计算机程序，以及一种用于实施所述方法的装置，以及一种机器可读存储元件，在所述存储元件上存储有所述计算机程序。

本发明授权用于测定智能体的策略的方法、装置和计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种用于测定智能型智能体系统的策略的方法，智能型智能体系统根据概率图模型PGM测定策略为给定的传感器变量x测定行动a，将智能型智能体系统应用在车辆中，其特征在于：其中根据行动at-1，at的至少一个序列和至少一个奖励rt测定所述策略，其中借助所述智能型智能体系统的参数化的概率图模型PGM测定所述行动at-1，at，at+1，其中所述概率图模型PGM适于根据智能型智能体系统实施的预设的行动以及传感器变量测定环境的离散的状态变量Bt，其对环境和或智能型智能体系统的至少一个状态进行表征，并且针对数个预设的类别中的每个类别，表明所述至少一个状态是否归属于相应的类别，所述离散的状态变量Bt是对车辆的速度状态和或车道和或距离进行表征，其中所述概率图模型PGM还适于根据智能型智能体系统实施的预设的行动以及传感器变量测定环境的离散的状态变量Bt测定预估的传感器变量St，包括以下步骤：根据智能型智能体系统实施的预设的行动对环境进行探索，其中在探索过程中，在智能型智能体系统的实施的预设的行动后，借助至少一个传感器检测环境11并作为传感器变量x提供；根据所述实施的预设的行动和提供的传感器变量x对所述概率图模型PGM的参数化进行配置，其中如此对所述概率图模型PGM的参数化进行配置，使得所述概率图模型PGM根据实施的预设的行动测定的预估传感器变量st与所述提供的传感器变量x相适应；所述概率图模型PGM还适于根据离散的状态变量Bt以及根据连续的状态变量zt的参数测定所述预估的传感器变量st，所述连续的状态变量zt是与相邻车辆的间距分布的表征，其中所述连续的状态变量zt的参数对连续的状态变量zt的概率分布进行表征，所述概率分布对环境和或智能型智能体系统的至少一个状态进行表征；与借助所述离散的状态变量Bt对环境和或智能型智能体系统的状态的表征相比，就经离散的状态变量Bt表征的状态而言，所述连续的状态变量zt实现对所述状态的更加精确的表征，借助概率图模型PGM测定一个策略来控制车辆行驶。

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