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龙图腾网恭喜大陆汽车系统公司申请的专利挂在牵引车上的自主农业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112996677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980075982.1，技术领域涉及：B60D1/06；该发明授权挂在牵引车上的自主农业设备是由K·P·卡彭特;J·塔格尔设计研发完成，并于2019-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂在牵引车上的自主农业设备在说明书摘要公布了：一种用于使用挂接辅助系统反向自主地操纵牵引车以附接到拖车的方法，该方法包括：进入挂接辅助模式；在用户接口上显示相机图像；和接收所选拖车的指示。该方法还包括利用计算设备确定规划路径，即从初始位置到邻近拖车的最终位置的牵引车路径，该牵引车路径包括配置成将牵引车沿着牵引车路径从初始位置移动到最终位置的操纵。该方法还包括在与计算设备通信的驱动系统处自主地遵循从初始位置到最终位置的牵引车路径。

本发明授权挂在牵引车上的自主农业设备在权利要求书中公布了：1.一种使用挂接辅助系统反向操纵牵引车以附接到拖车的方法，所述方法包括：进入挂接辅助模式；在用户接口上显示相机图像，其中，所显示的图像示出至少一个拖车；选择拖车；在通信中的用户接口处接收所选拖车的指示；利用计算设备确定从初始位置到邻近所选拖车的最终位置的牵引车路径，所述牵引车路径包括配置成将所述牵引车沿着所述牵引车路径从所述初始位置移动到所述最终位置的操纵；和在与所述计算设备通信的驱动系统处自主地遵循从所述初始位置到所述最终位置的所述牵引车路径，其中，在所述用户接口上显示还包括：在控制器处接收来自定位在所述牵引车的后部上并与所述控制器通信的一个或多个相机的一个或多个图像；以及在所述控制器处叠加指示所述牵引车沿着其行驶的预期路径的路径表示，所述预期路径从牵引车挂接装置处开始，其中，选择拖车还包括：在所述控制器处通过用户接口接收第一命令，所述第一命令指示所述路径表示的变化，使得所述路径表示在感兴趣的点处结束；以及在所述控制器处基于所述第一命令调整所述路径表示，且其中，路径规划由挂接辅助系统的控制器完成。

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