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龙图腾网恭喜厦门金龙旅行车有限公司申请的专利一种转向装置、转向系统及自动驾驶车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110450849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910673222.2，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种转向装置、转向系统及自动驾驶车是由石添华;古亮;陆巍;肖永毅;周朝锋;苏一郎;王志洋设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向装置、转向系统及自动驾驶车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。本发明另提供一种转向系统和自动驾驶车。

本发明授权一种转向装置、转向系统及自动驾驶车在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，其特征在于，包含转向装置、联接于第一输入轴的第一驱动机构、联接于第二输入轴的第二驱动机构、以及联接于第一输出轴的转向机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构构造成能够操作性地驱使第一输入轴转动；所述转向装置包含支架、第一输入构件、第一输出构件和第二输入构件：第一输入构件以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；第一输出构件包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；第二输入构件以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出；所述第一方向与第二方向之间的夹角大小为30°、60°、90°、120°或是150°；所述第二输入构件通过一轴承座支撑于支架上；所述转向装置包含有第一传动构件；所述第一传动构件包含第三转向部和第四转向部；第三转向部与所述第二输入轴能够同步转动；第四转向部啮合于所述第三转向部、且能够带动所述第一输出轴转动；第二输入轴沿其延展方向依序包含第一安装部、第一限位部、第二安装部、第三安装部以及第四安装部；第一安装部用于联接第二驱动机构，第二安装部用于安装第一轴承组件、且通过第一轴承组件支撑于第二底座上，第三安装部用于安装第三转向部，第四安装部用于安装紧固件；其中，第一限位部的径向值大于第二安装部的径向值，以配合第三转向部沿轴向抵紧或限定第一轴承组件；第三安装部的径向值小于第二安装部，以沿轴向抵紧限位第三转向部；紧固件能够将第三转向部向第二安装部和第三安装部之间的端缘压紧；所述第二驱动机构具有一联接于所述第二输入轴的第二传动构件，所述第二传动构件包含第一传动件、第二传动件和第三传动件；第一传动件与所述第二驱动机构的输出端能够同步转动地联接于所述第二驱动机构；第二传动件与所述第二输入轴能够同步转动地联接于所述第二输入轴；第三传动件用于联动所述第一传动件和第二传动件；沿第二输入轴的延展方向，所述第一传动件与所述第二传动件间具有预设的间距；其中，所述第二驱动机构包含有电气装置；所述转向机构用于联动车上的转动桥并带动转动桥转动，所述第一输出轴通过一十字万向联接构件联动所述转向机构，所述十字万向联接构件包含第一轴叉、第二轴叉和万向轴叉；第一轴叉联接于所述第一输出轴；第二轴叉联接于所述转向机构；万向轴叉用于联动所述第一轴叉和所述第二轴叉；所述第一轴叉包含具有沿周向间隔配置且套接于所述第一输出轴的外周的复数个轮齿的第一连接部；所述第一连接部具有沿第一输出轴方向延展的开槽，所述轮齿构造为能够在所述开槽沿第一输出轴的周向的间距减小时夹紧所述第一输出轴；所述第一连接部开设有沿第三方向延伸的固定孔，第三方向构造成垂直于第二方向。

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