恭喜莫比奥工业机器人有限公司尼尔斯·朱·雅各布森获国家专利权
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龙图腾网恭喜莫比奥工业机器人有限公司申请的专利用于撤出一个或多个移动机器人的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112136089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980033411.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于撤出一个或多个移动机器人的系统是由尼尔斯·朱·雅各布森设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于撤出一个或多个移动机器人的系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于从限定区域中撤出一个或多个移动机器人的系统和方法。该系统和方法涉及配备有传感器或接收器的一个或多个移动机器人，该传感器或接收器用于接收指示该一个或多个移动机器人离开撤出区域并且进入撤出区域外的位置的撤出命令。
本发明授权用于撤出一个或多个移动机器人的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于将多个移动机器人从撤出区中撤出的系统，所述系统包括：机器人管理系统，所述机器人管理系统被配置为控制所述多个移动机器人，所述机器人管理系统被配置为从所述多个移动机器人接收从所述撤出区的撤出路线，识别所述多个移动机器人的所述撤出路线中的冲突，以及基于所述撤出路线中的所述冲突的解决以及基于对撤出整个撤出区的最快方式的评估来决定哪个机器人将移动到哪个位置来向所述多个移动机器人输出撤出命令，其中所述撤出命令指示路线方向和撤出位置；以及所述多个移动机器人，所述多个移动机器人被配置为接收所述撤出命令，所述撤出命令定义要由所述撤出区中的所述多个移动机器人执行的撤出动作，所述撤出动作用于使在所述撤出区中操作的所述多个移动机器人离开所述撤出区并且进入所述撤出区外的一个或多个位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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