恭喜中国科学院心理研究所张亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院心理研究所申请的专利具有动作反馈的交互式压力数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520231886.4，技术领域涉及：A61B5/22；该实用新型具有动作反馈的交互式压力数据采集装置是由张亮;刘子豪设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有动作反馈的交互式压力数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有动作反馈的交互式压力数据采集装置，属于压力数据采集技术领域。包括装置本体和摆动部；装置本体内设置有控制板、第一绞盘、第二绞盘、第一舵机和第二舵机，控制板上设置有控制单元；装置本体的上壳体外侧设置有多个呈阵列分布的压力传感器，压力传感器均与控制单元电连接；摆动部上设置有第一拉线和第二拉线，第一拉线和第二拉线还分别缠绕在第一绞盘和第二绞盘上；第一绞盘与第一舵机传动连接，第二绞盘与第二舵机传动连接。本实用新型能够通过压力传感器采集使用者手部抚摸动作的力度，摆动部还能够的对使用者手部抚摸进行动作反馈，本实用新型通过摆动部的摆动实现与使用者的交互，降低用户的排斥心理。
本实用新型具有动作反馈的交互式压力数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种具有动作反馈的交互式压力数据采集装置，其特征在于，包括装置本体和与所述装置本体固定连接的摆动部；所述装置本体内设置有控制板、第一绞盘、第二绞盘、第一舵机和第二舵机，所述控制板上设置有控制单元；所述装置本体的上壳体外侧设置有多个呈阵列分布的压力传感器，所述压力传感器均与所述控制单元电连接；所述摆动部上设置有用于使所述摆动部摆动的第一拉线和第二拉线，所述第一拉线还缠绕在所述第一绞盘上，所述第二拉线还缠绕在所述第二绞盘上；所述第一绞盘与所述第一舵机传动连接，所述第二绞盘与所述第二舵机传动连接；所述第一舵机和所述第二舵机均与所述控制单元电连接。
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