买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安中交公路岩土工程有限责任公司申请的专利一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144032.7，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法是由刘卫民;单超;季新友;杨军海;蔡庆娥;尉学勇;沈守祥;白艳;董小波;赵冬;祝建;张本涛;杨兴振;杨小明;陈培聪;文和鹏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；获取视频帧序列中每一帧内的像素点的两个拟合曲面；确定像素点的噪声干扰程度；计算像素点的窗口半径的优选程度并确定最终窗口半径；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程的全景图，以实现公路边坡工程的巡检。本发明通过曲面拟合与结构相似性分析，结合迭代计算，为每个像素点自适应确定窗口半径，使得算法能精准捕捉像素运动信息，显著提升视频帧对齐的准确性；本发明有效避免了因帧错位、模糊导致的拼接问题，产出的公路边坡全景图更清晰、精准，为后续巡检提供优质图像。

本发明授权一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，其特征在于，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；对于视频帧序列中的每一帧内的像素点，对像素点的实际局部范围和参考局部范围进行曲面拟合，得到像素点的两个拟合曲面；根据所述两个拟合曲面，以及像素点和像素点在上一帧的对应点的实际局部范围之间的结构相似性，确定像素点的噪声干扰程度；通过迭代获取像素点的窗口半径的优选程度，确定像素点在进行LK算法时的最终窗口半径，在每一轮迭代的过程中：计算像素点的窗口半径的优选程度，，为第轮迭代时像素点的窗口半径的优选程度，和分别为第轮迭代时像素点所属窗口内的所有像素点的噪声干扰程度的均值和第个像素点的噪声干扰程度，为第轮迭代时像素点所属窗口内像素点的数量，为自然指数函数，为绝对值符号；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程的全景图，以实现公路边坡工程的巡检。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中交公路岩土工程有限责任公司，其通讯地址为：710075 陕西省西安市高新区沣惠南路20号华晶广场A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。