恭喜中国科学院国家授时中心关小龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利一种北斗与长波融合定时方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119535946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510104996.9,技术领域涉及:G04R20/02;该发明授权一种北斗与长波融合定时方法及相关装置是由关小龙;武建锋;李雨霁;周志博;邢燕;赵爱萍;吴华兵;刘倩;陈永奇;邓毅设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种北斗与长波融合定时方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请属于一种定时方法,针对目前北斗卫星导航系统与长波导航技术融合的定时方法,存在卫星拒止或失效,以及长波定时结果精度差和抖动大的技术问题,提供一种北斗与长波融合定时方法及相关装置,获取长波时差数据集合和北斗时差数据集合,先分别对长波时差数据和北斗时差数据进行异常值处理,并对长波时差数据进行修正处理,减小长波时差数据的波动,并剔除异常值,保证后续定时的准确性,再采用扩展卡尔曼滤波算法依次对每一时刻的长波时差数据和北斗时差数据进行融合,最后根据融合结果集合完成定时。本申请通过融合北斗卫星导航系统和长波导航技术的优势,采用扩展卡尔曼滤波算法能够显著提高系统融合定时精度和定时稳定度。
本发明授权一种北斗与长波融合定时方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种北斗与长波融合定时方法,其特征在于,包括:获取长波时差数据集合和北斗时差数据集合;所述长波时差数据集合中的各长波时差数据,为每一时刻长波定时接收机和铷原子钟分别输出1PPS信号之间的时差值,所述北斗时差数据集合中的各北斗时差数据,为每一时刻北斗定时接收机和铷原子钟分别输出1PPS信号之间的时差值;分别对长波时差数据和北斗时差数据进行异常值处理,并对长波时差数据进行修正处理,减小长波时差数据的波动;采用扩展卡尔曼滤波算法依次对每一时刻的长波时差数据和北斗时差数据进行融合,得到包含每一时刻融合结果的融合结果集合;根据融合结果集合完成定时。
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