买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南理工职业技术学院申请的专利一种无人机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103798.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机控制方法及系统是由李慧;何瑛;王建春;刘石磊;武志伟设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过无人机搭载的传感器实时采集飞行环境数据和飞行状态数据。首先，提取飞行环境中的风况和降雨特征数据；然后，利用风况数据评估无人机的结构流体载荷，并基于此对降雨特征数据进行受力失衡结构分析；接着，根据分析结果调整无人机的姿态控制，并基于调整数据进行控制策略的逻辑学习；最后，将得到的无人机控制逻辑策略固件设计并嵌入控制中心，实现自动化执行飞行控制方法。本发明通过对无人机控制技术的优化处理使得无人机控制技术更加完善。

本发明授权一种无人机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机搭载的传感器进行无人机飞行环境实时数据采集和飞行状态采集，得到无人机飞行环境实时数据和无人机飞行状态数据；对无人机飞行环境实时数据进行实时风况数据和降雨特征数据提取，分别得到飞行环境实时风况数据和飞行环境降雨特征数据；步骤S2：根据飞行环境实时风况数据对无人机飞行状态数据进行结构流体载荷评估，得到结构流体载荷数据；基于结构流体载荷数据对飞行环境降雨特征数据进行受力失衡结构分解，得到雨水冲击受力失衡分解数据；步骤S3：根据雨水冲击受力失衡分解数据和结构流体载荷数据对无人机飞行状态数据进行姿态控制调整，得到飞行状态姿态控制调整数据；根据飞行状态姿态控制调整数据进行无人机控制策略逻辑学习，得到无人机控制逻辑策略；步骤S4：对无人机控制逻辑策略进行自动化执行固件设计，得到无人机控制逻辑策略固件，将无人机控制逻辑策略固件嵌入至无人机控制中心，以执行无人机控制方法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南理工职业技术学院，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市河东大道10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。