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龙图腾网恭喜博创联动科技股份有限公司申请的专利一种用于农机控制的智能座舱控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019807.8，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种用于农机控制的智能座舱控制方法是由陶伟;潘嗣南;周中华;方靖设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农机控制的智能座舱控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于农机控制的智能座舱控制方法，方法包括数据采集、数据预处理、作业环境分析、座舱综合调节和智能座舱控制。本发明涉及智能农机控制技术领域，具体是指一种用于农机控制的智能座舱控制方法，本发明采用集合作业环境分析和座舱综合调节的智能座舱控制方法，通过结合作业环境分析和座舱调节决策优化，提升了座舱控制的智能化程度，同时也提高了整个座舱控制决策的标准性和普适性；采用结合专家模型混合图卷积的外源性长短期记忆神经网络，进行作业环境分析；采用集成优化的多智能体强化学习方法，进行座舱综合调节。

本发明授权一种用于农机控制的智能座舱控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于农机控制的智能座舱控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集，通过传感器布置和农机操作员反馈收集，从农机作业过程数据中，采集得到智能座舱控制原始数据集；步骤S2：数据预处理，对所述智能座舱控制原始数据集进行优化处理，得到优化座舱控制数据集；步骤S3：作业环境分析，用于对农机工作环境进行基本分析，具体为依据所述优化座舱控制数据集，采用结合专家模型混合图卷积的外源性长短期记忆神经网络，进行作业环境分析，得到作业环境分析参考数据，具体包括以下步骤：步骤S31：图结构构建；步骤S32：图卷积子网构建；步骤S33：专家模型构建；步骤S34：构建专家模型混合图卷积子网；步骤S35：构建外源性长短期记忆子网；步骤S36：作业环境分析模型训练；步骤S37：作业环境分析；步骤S4：座舱综合调节，用于结合农机工作环境和农机综合数据进行座舱智能调节，具体为依据所述作业环境分析参考数据和所述优化座舱控制数据集，采用集成优化的多智能体强化学习方法，进行座舱综合调节，得到座舱综合调节参考数据，具体包括以下步骤：步骤S41：构建多智能体环境；步骤S42：构建强化学习参数空间；步骤S43：深度确定性策略梯度优化；步骤S44：近端策略优化；步骤S45：强化学习集成优化；步骤S46：座舱综合调节模型训练；步骤S47：座舱综合调节；步骤S5：智能座舱控制，得到智能座舱控制决策参考数据。

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