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龙图腾网恭喜山西中泰特种机器人有限公司申请的专利一种具有支撑稳定结构的采矿机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013151.9，技术领域涉及：E21C27/22；该发明授权一种具有支撑稳定结构的采矿机器人是由刘海鹏;白志慧;亢琦设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有支撑稳定结构的采矿机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有支撑稳定结构的采矿机器人，涉及采矿设备技术领域，包括稳定机构，以及安装于稳定机构底部的驱动底座，所述稳定机构的顶部设置有采矿机构，且采矿机构的一侧设置有收集箱，所述稳定机构包括稳定转动盘，所述稳定转动盘的顶部两侧对称安装有加固块，所述稳定转动盘的正面和两侧均固定安装有稳定支撑架，稳定支撑架的内部滑动连接有竖向滑动杆，所述竖向滑动杆的外侧滑动连接有竖向滑动套，所述竖向滑动套的顶部固定安装有第一弹簧，利用伸缩气缸带动竖向转动杆绕着水平连接杆的端部转动，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，使水平连接杆和固定地插向下移动，从而能够将固定地插插入到泥土中，实现稳定转动盘的稳定支撑。

本发明授权一种具有支撑稳定结构的采矿机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有支撑稳定结构的采矿机器人，包括稳定机构（1），以及安装于稳定机构（1）底部的驱动底座（122）；所述稳定机构（1）的顶部设置有采矿机构（2），且采矿机构（2）的一侧设置有收集箱（216）；其特征在于，还包括：所述稳定机构（1）包括稳定转动盘（101），所述稳定转动盘（101）的顶部两侧对称安装有加固块（102），所述稳定转动盘（101）的正面和两侧均固定安装有稳定支撑架（103）；其中，稳定支撑架（103）的内部滑动连接有竖向滑动杆（104），所述竖向滑动杆（104）的外侧滑动连接有竖向滑动套（105），所述竖向滑动套（105）的顶部固定安装有第一弹簧（106）；其中，竖向滑动套（105）的外侧固定安装有水平连接杆（107），所述水平连接杆（107）的端部转动连接有竖向转动杆（108），所述竖向转动杆（108）的底部内侧固定安装有第二滑动杆（109）；所述第二滑动杆（109）的外侧滑动连接有第二滑动套（110），所述第二滑动套（110）的顶部固定安装有第二弹簧（111），所述第二滑动套（110）的外侧转动连接有伸缩气缸（112），所述伸缩气缸（112）与水平连接杆（107）转动连接，所述竖向转动杆（108）的底部转动连接有底部转动支座（113），所述底部转动支座（113）的外侧螺纹连接有固定螺栓（114）；两侧所述底部转动支座（113）的底部固定安装有固定地插（115），正面所述底部转动支座（113）的底部固定安装有固定连接块（116），所述固定连接块（116）的底部四周转动连接有稳定转动杆（117），所述稳定转动杆（117）的底部转动连接有稳定转动臂（118），所述稳定转动臂（118）的顶部转动连接有稳定滑块（119），所述稳定滑块（119）的底部固定连接有固定地钉（120），所述稳定滑块（119）的顶部固定安装有第三弹簧（121）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西中泰特种机器人有限公司，其通讯地址为：038600 山西省朔州市平鲁区北坪工业园区6号厂区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。