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龙图腾网恭喜福建省冶金工业设计院有限公司申请的专利基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015415.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统是由林宛霖;林威;邱宏亮;叶融;陶相露;郑建明设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑地质数据管理和决策技术领域，且公开了基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统，包括：以塔式起重机的塔身在地面的位置为原点在地面建立二维坐标系；执行危险区域动态计算策略，实时计算危险区域的范围；执行施工人员位置预测策略，预测每个施工人员在未来时刻的位置；根据预测的每个施工人员在未来时刻的位置，执行施工人员危险判断策略，若预测在时刻有施工人员进入危险区域，执行人员移动方向规划策略，为进入危险区域的施工人员规划新的移动方向，执行货物移动路径规划策略，规划货物在时刻的位置，优化塔吊货物运输的决策过程，从而提高了施工现场安全性和工作效率。

本发明授权基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统在权利要求书中公布了：1.基于虚拟现实的建筑地质数据管理与决策系统，其特征在于：包括：以塔式起重机的塔身在地面的位置为原点在地面建立二维坐标系；实时记录塔式起重机运输货物的位置，将货物在任意时刻t的位置记为，其中，为二维向量，描述货物在二维坐标系中的位置，具体的，表示t时刻货物在二维坐标系中的横坐标，表示t时刻货物在二维坐标系中的纵坐标，用于指明和货物相关的变量；实时测量货物受到的风速和风向，将任意时刻t的风速记为，将任意时刻t的风向相对于货物移动的方向记为，其中，用于指明和风相关的变量；设定货物移动过程中禁止施工人员进入的危险区域；执行危险区域动态计算策略，实时计算危险区域的范围；所述危险区域的形状为圆形；将任意时刻t时危险区域的半径记为，其中，包括无风条件下的基础危险半径和风力作用引起的货物偏移范围；所述基础危险半径的计算方式如下；获取货物在移动过程中的最大横向加速度a；计算货物的摆动角度，其中，g为重力加速度；计算货物受风力作用摆动的幅度，其中，L为塔式起重机上吊钩所在吊索的长度；计算货物在吊索上摆动的范围，其中，k为安全系数，0.1≦k≦0.2； ；所述货物偏移范围的计算方式如下：计算风力在时刻t产生的加速度： ，其中，m为货物质量，A为货物迎风的面积，为空气阻力系数；计算风力的加速度的垂直分量： ；获取货物的目标位置；获取塔式起重机在时刻t运输货物的速度；计算货物从当前位置到目标位置的运输时间；计算货物偏移范围： ；计算，则危险区域为以货物当前位置为圆心，以为半径的圆；获取塔式起重机起重臂的长度，记为第一长度；设定第二长度；计算第一长度+第二长度，结果记为第三长度；做出以原点为圆心，以第三长度为半径的圆，记为监测范围；实时记录监测范围中每个施工人员的位置，将施工人员i在任意时刻t的位置记为；执行施工人员位置预测策略，预测每个施工人员在未来时刻的位置；根据预测的每个施工人员在未来时刻的位置，执行施工人员危险判断策略，判断在时刻是否出现施工人员进入危险区域；若预测在时刻有施工人员进入危险区域，执行人员移动方向规划策略，为进入危险区域的施工人员规划新的移动方向；若预测在时刻有施工人员进入危险区域，执行货物移动路径规划策略，规划货物在时刻的位置，并在时刻将货物移动到规划的位置。

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