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龙图腾网恭喜东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利面向多层停车场的车位引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006555.5，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权面向多层停车场的车位引导方法及系统是由伦毅均;袁铭宇设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多层停车场的车位引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及面向多层停车场的车位引导方法及系统，本发明首先获取车辆与空闲车位之间的所有路径；根据每个路径上的所有转弯处的弯折角度和车辆的长度，分析车辆在每个路径上的行驶难度；根据转弯处的弯折角度、车辆进入停车场的时间以及车辆的长度，分析每个路径上所有转弯处的叠加拥堵影响，得到车辆通过每个路径的整体拥堵程度；结合行驶难度和整体拥堵情况，得到车辆行驶每个路径的适宜程度；分析每层停车场的空闲车位的分布情况，结合适宜程度，得到车辆的最优匹配层数，进而确定最佳路径和最佳空闲车位。本发明方法及系统可以提高路径规划的准确性和车辆引导的效率。

本发明授权面向多层停车场的车位引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多层停车场的车位引导方法，其特征在于，所述方法包括：获取停车场的空间信息、空闲车位的位置信息、转弯处的弯折角度、车辆进入停车场的时间以及车辆的长度；根据停车场的空间信息和空闲车位的位置信息，获取当前待停放车辆与所述空闲车位之间的所有路径；根据每个所述路径上的所有转弯处的弯折角度和当前待停放车辆的长度，得到当前待停放车辆在每个所述路径上的行驶难度；根据转弯处的弯折角度、车辆进入停车场的时间以及车辆的长度，分析每个路径上所有转弯处的叠加拥堵影响，得到当前待停放车辆通过每个路径的整体拥堵程度；结合所述行驶难度和所述整体拥堵程度，得到当前待停放车辆行驶每个所述路径的适宜程度；分析每层停车场的所述空闲车位的分布情况，结合所述适宜程度，得到当前待停放车辆的最优匹配层数，进而确定最佳路径和最佳空闲车位；所述根据转弯处的弯折角度、车辆进入停车场的时间以及车辆的长度，分析每个路径上所有转弯处的叠加拥堵影响，得到当前待停放车辆通过每个路径的整体拥堵程度，包括：根据不同车辆进入停车场的时间，得到所述路径上任意两个相邻车辆之间的时间间隔；根据转弯处的弯折角度、相邻车辆之间的时间间隔以及车辆的长度，分析相邻车辆在所述路径上任意转弯处的单一拥堵程度；预设转弯时间间隔；根据所述路径上任意转弯处的弯折角度和相邻车辆中前车的长度，结合预设转弯时间间隔，得到相邻车辆中前车在所述路径上任意转弯处的修正预设转弯时间间隔；根据所述转弯时间，结合相邻车辆之间的时间间隔，分析相邻车辆在所述路径上任意转弯处的单一拥堵程度；叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转弯处的单一拥堵程度，得到当前待停放车辆通过所述转弯处的叠加拥堵程度；根据每个所述路径上所有转弯处的叠加拥堵程度，得到当前待停放车辆通过每个所述路径的整体拥堵程度，包括：根据所述转弯时间和相邻车辆之间的时间间隔的大小关系，判断在所述路径上任意转弯处前车是否对后车产生单一拥堵影响；如果产生单一拥堵影响，结合所述转弯时间和相邻车辆之间的时间间隔，计算相邻车辆在所述路径上任意转弯处单一拥堵程度，构建相邻车辆在路径上任意转弯处的单一拥堵程度计算公式为： 式中，表示前车与后车在第条路径上第个转弯处的单一拥堵程度；表示前车与后车之间的时间间隔；表示预设转弯时间间隔；表示前车的车身长度；表示第条路径上第个转弯处弯折角度；表示线性归一化函数；根据所述转弯时间，结合相邻车辆之间的时间间隔，分析相邻车辆在所述路径上任意转弯处的单一拥堵程度，包括：根据车辆与前一个相邻车辆在转弯处的单一拥堵程度和车辆与后一个相邻车辆之间的时间间隔，得到车辆与后一个车辆之间的修正时间间隔；根据车辆与后一个车辆之间的修正时间间隔，以及车辆的长度和转弯处的弯折角度，得到车辆与后一个车辆之间的叠加拥堵程度；以此叠加所述路径上转弯处车辆与当前待停放车辆间的所有相邻车辆在所述转弯处的单一拥堵程度，得到当前待停放车辆通过所述转弯处的叠加拥堵程度。

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