买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湘潭大学;湖南韶峰应用数学研究院申请的专利无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975300.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备是由黄云清;程戈;黄牛武;杨银;冯春生设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备，所述规划选址方法包括以下步骤：S1、获取目标选址区域的地理信息；S2、确定无人机的性能参数，结合地理信息获取无人机的飞行覆盖范围；S3、构建动态任务点模型，通过动态任务点模型确定无人机任务点集合；S4、获取机场选址的优化目标，根据优化目标建立目标函数，通过目标函数构建选址优化模型，并对选址优化模型设定约束条件；S5、采用启发式算法，基于选址优化模型进行多目标优化计算，获取无人机机场的目标布局。本发明公开的技术方案，其能够精准规划导航路径，实现无人机在通信受限或需保持静默环境下准确导航，提高导航的可靠性以及无人机的作业能力。

本发明授权无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.无人机机场多目标约束规划选址方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标选址区域的地理信息；S2、确定无人机的性能参数，结合所述地理信息获取无人机的飞行覆盖范围；S3、构建动态任务点模型，通过所述动态任务点模型确定无人机任务点集合；S4、获取机场选址的优化目标，根据优化目标建立目标函数，通过所述目标函数构建选址优化模型，并对所述选址优化模型设定约束条件；S5、采用启发式算法，基于所述选址优化模型进行多目标优化计算，获取无人机机场的目标布局；所述步骤S3具体包括：S301、确定所述目标选址区域的初始任务点位置与数量，记为任务点集合，其中表示任务点，为初始任务点数量；S302、确定每个任务点包含的属性信息： ；其中表示任务点的地理坐标，表示任务点的初始优先级，范围为，表示任务点状态，表示任务点的截止时间；其中表示未分配的任务点；表示正在进行中的任务点；表示已完成的任务点；S303、引入动态任务点模型，实时更新所述任务点集合；S304、获取更新后的动态任务点集合并更新优化输入，基于任务点覆盖范围和优先级，生成最终的任务点集合： ；其中，为动态任务点集合，为任务点与无人机机场的距离，表示无人机的最大飞行半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学;湖南韶峰应用数学研究院，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市西郊；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。