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龙图腾网恭喜北京小雨智造科技有限公司申请的专利制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119398350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977578.2，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置是由赵盼盼设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置。其中，该推荐方法包括：获取多模态信息，多模态信息包括制造区域的温度信息、制造区域的湿度信息、包含工件的RGB图像信息、包含工件的三维点云信息、用户输入的工件相关参数信息中的至少两项；根据RGB图像信息、三维点云信息中的至少一项，对目标对象进行识别，得到目标对象的几何参数信息；根据温度信息、湿度信息、工件相关参数信息中的至少一项，结合目标对象的几何参数信息进行工艺参数的预测，得到候选工艺参数信息；根据用户介入反馈对候选工艺参数信息进行调整，得到制造工艺制造工件时要采用的工艺参数信息。本公开可以为制造工艺提供定制化的工艺参数推荐。

本发明授权制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种制造工艺的工艺参数智能推荐方法，其特征在于，包括：获取多模态信息，所述多模态信息包括制造区域的温度信息、所述制造区域的湿度信息、包含工件的RGB图像信息、包含所述工件的三维点云信息、用户输入的工件相关参数信息中的至少两项；所述工件被所述制造工艺制造处理后可形成目标对象，所述制造工艺为焊接工艺，所述目标对象为焊缝；根据所述RGB图像信息、所述三维点云信息中的至少一项，对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的几何参数信息；根据所述温度信息、所述湿度信息、所述工件相关参数信息中的至少一项，结合所述目标对象的几何参数信息进行工艺参数的预测，得到候选工艺参数信息；根据用户介入反馈对所述候选工艺参数信息进行调整，得到所述制造工艺制造所述工件时要采用的工艺参数信息，所述工艺参数信息用于焊机和焊接机器人中的机械臂对所述工件进行焊接；其中，所述根据所述RGB图像信息、所述三维点云信息中的至少一项，对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的几何参数信息，包括：将所述RGB图像信息和所述三维点云信息进行对齐处理；分别对对齐后的所述RGB图像信息和所述三维点云信息进行特征的提取，得到融合深度信息的多尺度特征和融合RGB信息的点云特征，包括：基于预先训练的目标对象识别网络中多模态编码器，分别对对齐后的所述RGB图像信息和所述三维点云信息进行特征的提取，得到融合深度信息的多尺度特征和融合RGB信息的点云特征；根据所述融合深度信息的多尺度特征和所述融合RGB信息的点云特征进行解码操作，得到所述目标对象的几何参数信息，包括：基于所述目标对象识别网络中解码器，对所述融合深度信息的多尺度特征和所述融合RGB信息的点云特征进行解码操作，得到所述目标对象的几何参数信息。

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