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龙图腾网恭喜延锋海纳川汽车饰件系统有限公司申请的专利一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960034.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法是由范常鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法，装置中，钻头安装于打孔机械手的活动前端，钻头在打孔机械手的带动下能够到达制孔工位并按照预定角度对工件进行打孔操作；分度盘转台包括两组工件固定台，且两组工件固定台分别对应上料工位和制孔工位，工件固定台于上料工位对工件进行固定，分度盘转台能够驱动工件固定台在上料工位和制孔工位之间位移；控制装置分别与钻头、打孔机械手和分度盘转台相连接，以控制钻头进行打孔操作、控制打孔机械手移动以及控制分度盘转台旋转。通过本发明的技术方案，避免了激光加工中的局部热效应对孔壁的热损伤，减小了钻孔时的误差，提高了钻头对工件打孔的精度。

本发明授权一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑件的自动化制孔装置，其特征在于，包括：钻头、打孔机械手、分度盘转台和控制装置；所述钻头安装于所述打孔机械手的活动前端，所述钻头在所述打孔机械手的带动下能够到达制孔工位并按照预定角度对工件进行打孔操作；所述分度盘转台包括两组工件固定台，且两组所述工件固定台分别对应上料工位和所述制孔工位，所述工件固定台于所述上料工位对工件进行固定，所述分度盘转台能够驱动所述工件固定台在所述上料工位和所述制孔工位之间位移；所述控制装置分别与所述钻头、所述打孔机械手和所述分度盘转台相连接，根据预构建的工件误差补偿模型对所述分度盘转台驱动所述工件移动过程的误差进行补偿，根据针对所述钻头的误差所预构建的钻头误差模型，对所述打孔机械手带动所述钻头的加工轨迹进行误差补偿，通过PID控制算法对所述工件和所述打孔机械手进行补偿控制的基础上，控制所述钻头对所述工件进行打孔操作；其中，所述工件误差补偿模型为： δT vibration t=A·sinωt+；其中，δTvibrationt为工件在时间t上的震动位置偏移，A为震动幅度，ω为震动频率，为震动相位；所述钻头误差模型为： δTt=Tactualt-Tidealt；其中，Tidealt为所述钻头的理想运动轨迹，Tactualt为所述钻头的实际运动轨迹；所述工件误差补偿模型和所述钻头误差模型的补偿函数为： ut=-K·δTt；其中，ut为补偿量，K为补偿增益系数，δTt为实时误差。

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