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龙图腾网恭喜合肥昊翔汽车零部件有限公司申请的专利镜片装配机械手及无边框后视镜镜片装配结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957541.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权镜片装配机械手及无边框后视镜镜片装配结构是由方基;楼虎儿;许用用设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜片装配机械手及无边框后视镜镜片装配结构在说明书摘要公布了：本发明公开了镜片装配机械手及无边框后视镜镜片装配结构，涉及机械手领域，包括基座，基座的前方直线滑动设置有用于吸附无边框后视镜镜片正面的气动吸盘，气动吸盘通过直线气缸驱动可前后移动，基座的两侧对称设置有夹爪，夹爪的前端弯折于无边框后视镜镜片的背面，两个夹爪通过双向气缸驱动可开合运动，使夹爪的前端可收拢于无边框后视镜镜片的背面或展开至无边框后视镜镜片的边缘，本发明通过控制插杆与筒座插接锁定将镜片与后壳装配固定，机械手具有两个卡持插杆的夹爪和吸附镜片的气动吸盘三点稳定固定镜片，通过夹爪挤压插杆收拢对位筒座，直线气缸推动镜片贴合贴合后壳，使插杆自动插入筒座内被锁定，实现对镜片自动化快速装配。

本发明授权镜片装配机械手及无边框后视镜镜片装配结构在权利要求书中公布了：1.一种镜片装配机械手，包括基座（2），基座（2）的前方直线滑动设置有用于吸附无边框后视镜镜片正面的气动吸盘（51），其特征在于，所述气动吸盘（51）通过直线气缸（5）驱动可前后移动，所述基座（2）的两侧对称设置有夹爪（4），夹爪（4）的前端弯折于无边框后视镜镜片的背面，两个夹爪（4）通过双向气缸（3）驱动可开合运动，使夹爪（4）的前端可收拢于无边框后视镜镜片的背面或展开至无边框后视镜镜片的边缘；所述基座（2）的后部通过活动座（1）与机械臂连接，所述活动座（1）包括连接机械臂的座壳（11）以及连接基座（2）的轴件（12），所述座壳（11）的前端面具有圆口（14），所述轴件（12）的中部具有环形槽，环形槽的两侧卡在圆口（14）的边缘，使座壳（11）可沿着圆口（14）做平面移动，所述座壳（11）内通过弹簧弹性滑动设置有压块（13），压块（13）可挤压定位轴件（12）的平面位置，所述压块（13）的两侧对称固定有定斜柄（15），所述夹爪（4）的后端具有动斜柄（42），夹爪（4）闭合时带动动斜柄（42）斜面挤压定斜柄（15）推动压块（13）与轴件（12）分离。

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