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龙图腾网恭喜温州楷瑞电子科技有限公司申请的专利一种汽车玻璃升降防夹系统、方法及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971831.3，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种汽车玻璃升降防夹系统、方法及其存储介质是由徐华谋;吴亮;石经姚设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车玻璃升降防夹系统、方法及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车系统的领域，尤其是涉及一种汽车玻璃升降防夹系统、方法及其存储介质，其包括电机M，用于对汽车玻璃升降进行控制；碳刷，电连接在所述电机M上；采样模块，用于对所述电机M的正极与负极进行采样，得到采样波形信号并输出；放大模块，用于对所述采样波形信号进行放大，得到放大信号并输出；数据处理模块，用于对所述放大信号进行数据信号的计算处理，输出处理信号；控制模块，接收所述处理信号，并对所述电机M的转动进行控制。本申请具有降低成本的效果。

本发明授权一种汽车玻璃升降防夹系统、方法及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车玻璃升降防夹系统，其特征在于，包括：电机M，用于对汽车玻璃升降进行控制；碳刷，电连接在所述电机M上；采样模块（1），用于对所述电机M的正极与负极进行采样，得到采样波形信号并输出；放大模块（2），用于对所述采样波形信号进行放大，得到放大信号并输出；数据处理模块（3），用于对所述放大信号进行数据信号的计算处理，输出处理信号；控制模块（4），接收所述处理信号，并对所述电机M的转动进行控制；获取HALL_A信号、WIN_ADC信号与计时数据，所述处理信号包括防夹反转信号与过流保护信号；通过所述HALL_A信号与所述计时数据确定升降波形数据；通过所述升降波形数据与预设的防夹阈值确定所述防夹反转信号并输出；通过所述WIN_ADC信号与预设的过流阈值确定所述过流保护信号并输出；所述处理信号包括警报信号；通过所述升降波形数据、所述计时数据与预设的上升下降沿阈值确定波峰数据；通过所述波峰数据、所述计时数据与预设的电容滤波阈值确定滤波波形数据；通过多个所述滤波波形数据与所述波峰数据确定上升沿交叉数据与下降沿交叉数据；通过所述上升沿交叉数据、所述下降沿交叉数据与所述波峰数据确定模拟滤波前数据；通过所述模拟滤波前数据与预设的放大阈值确定模拟碳刷波形数据；通过所述模拟碳刷波形数据与预设的磨损阈值确定预估碳刷磨损数据；通过所述预估碳刷磨损数据与预设的磨损警报阈值确定所述警报信号并输出。

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