恭喜光轮智能(北京)科技有限公司甘宇飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜光轮智能(北京)科技有限公司申请的专利合成图像生成方法、BEV模型训练方法及目标感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895866.3，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权合成图像生成方法、BEV模型训练方法及目标感知方法是由甘宇飞;谢晨;杨海波设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本合成图像生成方法、BEV模型训练方法及目标感知方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种合成图像生成方法、BEV模型训练方法及目标感知方法，旨在解决现有无法便捷、有效的获取不同相机参数下图像的问题。为此目的，本申请的合成图像生成方法包括：基于预先构建的虚拟三维场景，随机生成多个虚拟相机，多个虚拟相机各自对应一组相机参数；将多个虚拟相机随机组合，得到多个虚拟相机组；利用多个虚拟相机组分别获取虚拟三维场景的二维图像，得到多个合成图像数据集，多个合成图像数据集各自包括多个合成图像，合成图像标注有对应虚拟相机的相机参数。该方法可以有效、便捷的获取大量不同相机参数下的合成图像，可以有效模拟出更多场景下的相机部署情况，有利于得到泛化的合成图像数据集。
本发明授权合成图像生成方法、BEV模型训练方法及目标感知方法在权利要求书中公布了：1.一种合成图像生成方法，其特征在于，包括：基于预先构建的虚拟三维场景，随机生成多个虚拟相机，所述多个虚拟相机各自对应一组相机参数；将所述多个虚拟相机随机组合，得到多个虚拟相机组；从所述多个虚拟相机组中筛选出满足第二预设条件的虚拟相机组；其中，所述第二预设条件包括以下至少一者：虚拟相机组的视场范围满足预设视场范围，虚拟相机组中任意两个虚拟相机的视场角重合角度满足预设重合范围；利用筛选出的虚拟相机组分别获取所述虚拟三维场景的二维图像，得到多个合成图像数据集，所述多个合成图像数据集各自包括多个合成图像，所述合成图像标注有对应虚拟相机的相机参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人光轮智能(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100044 北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-708号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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