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龙图腾网恭喜珠海光恒科技有限公司申请的专利激光雷达自动对焦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903132.5，技术领域涉及：G02B7/04；该发明授权激光雷达自动对焦装置是由赵海峰;张才士;盛一成;巨兴斌;杨军;曹丁象;赵德平;徐迎彬;段誉;彭方园;巨轮;游伦凤;谢子豪;花多金设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达自动对焦装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种低成本、无需人工调节即可实现激光雷达望远镜调焦工作且不会对雷达工作造成影响的激光雷达自动对焦装置。本发明包括望远镜主体（1），望远镜主体的下部配合有光纤接入座（4），光纤接入座接入有光纤信号线（5）和光纤耦合透镜组（6），在光纤接入座的外周设置有调焦齿轮（7），在基板（2）的下侧设置有第一支架（8），第一支架上设置有驱动电机（9）和换向轴（10），驱动电机与控制板电信号连接，换向轴与第一支架转动配合，驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，换向轴上设置有与第一驱动轮相啮合的第一从动轮（12），在换向轴上还设置有与调焦齿轮相啮合的第二主动轮（13）。本发明应用于激光雷达技术领域。

本发明授权激光雷达自动对焦装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达自动对焦装置，包括望远镜主体（1），其特征在于，在所述望远镜主体（1）上设置有基板（2）和控制板（3），所述望远镜主体（1）的下部配合有光纤接入座（4），所述光纤接入座（4）接入有光纤信号线（5）和光纤耦合透镜组（6），在所述光纤接入座（4）的外周设置有调焦齿轮（7），在所述基板（2）的下侧设置有第一支架（8），所述第一支架（8）上设置有驱动电机（9）和换向轴（10），所述驱动电机（9）与所述控制板（3）电信号连接，所述换向轴（10）与所述第一支架（8）转动配合，在所述驱动电机（9）的输出轴上设置有第一驱动轮（11），所述换向轴（10）上设置有与所述第一驱动轮（11）相啮合配合的第一从动轮（12），在所述换向轴（10）上还设置有与所述调焦齿轮（7）相啮合配合的第二主动轮（13），所述调焦齿轮（7）旋转时，带动所述光纤耦合透镜组（6）内的光纤耦合透镜（14）在所述望远镜主体（1）的轴线上移动，调整所述光纤耦合透镜（14）与所述望远镜主体（1）内的镜组之间的距离，实现望远镜的调焦；在所述基板（2）的下侧还设置有第二支架（15），在所述第二支架（15）的上部和下部均设置有光电检测探头（16），所述光电检测探头（16）与所述控制板（3）信号连接，两个所述光电检测探头（16）分别对所述调焦齿轮（7）的上端和下端进行到位检测。

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