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龙图腾网恭喜珠海光恒科技有限公司申请的专利一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903138.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构是由赵海峰;张才士;盛一成;巨兴斌;杨军;曹丁象;赵德平;徐迎彬;段誉;彭方园;巨轮;游伦凤;谢子豪;花多金设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种结构简单，布局合理，充分利用空间的一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构。本发明电机包括基板（1），在基板上固定有带绕组（2）的定子（3），在定子内同轴设置有转子（4），转子的内部为通孔，所述通孔提供给望远镜模组穿过，转子的上端固定设置有旋转板（5），旋转板与定子之间留有间隙；带自动扫描功能的激光雷达镜头结构还包括望远镜模组（8），望远镜模组的上方设置有楔形镜（9），望远镜模组固定设置在基板上并从转子内部的通孔穿过，望远镜模组与转子的内部为非接触状态，在旋转板上固定设置有连接筒（10），楔形镜固定设置在连接筒（10）的上部。本发明应用于激光雷达技术领域。

本发明授权一种电机及带自动扫描功能的激光雷达镜头结构在权利要求书中公布了：1.一种电机，其特征在于，所述电机包括基板（1），在所述基板（1）上固定有带绕组（2）的定子（3），在所述定子（3）内同轴设置有转子（4），所述转子（4）的内部为通孔，所述通孔提供给望远镜模组穿过，所述转子（4）的上端固定设置有旋转板（5），所述旋转板（5）与所述定子（3）之间留有间隙，在所述基板（1）的下侧还设置有控制板（35），所述基板（1）上设置有电源接口（6），所述电源接口（6）为所述绕组（2）供电，在所述定子（3）上设置有编码器（21），所述编码器（21）与所述控制板（35）电信号连接；在所述定子（3）上端面上设置有若干圈环形凸起（7），在所述旋转板（5）的下表面设置有若干圈与所述环形凸起（7）相适配的环形凹槽（24），所述环形凸起（7）与所述环形凹槽（24）相配合后形成错位闭合结构，在所述旋转板（5）的下表面、所述环形凹槽（24）和所述环形凸起（7）的表面均涂覆有电磁防辐射涂层，在所述基板（1）上设置有让位孔（22）；在所述基板（1）的下侧设置有调焦装置，所述调焦装置包括驱动电机（12）、换向轴（13）以及配合在望远镜模组（8）下部的调焦齿轮（14），所述驱动电机（12）与所述控制板（35）电信号连接，所述换向轴（13）转动配合在位于所述基板（1）下部的支架（15）上，在所述驱动电机（12）的输出轴上设置有第一驱动轮（16），所述换向轴（13）上设置有与所述第一驱动轮（16）相啮合的第一从动轮（17），在所述换向轴（13）上还设置有与所述调焦齿轮（14）相啮合的第二主动轮（18）；所述调焦齿轮（14）设置在望远镜模组的向下延伸的套筒（33）的外围，在所述套筒（33）外，还套设有滑动套（36），所述调焦齿轮（14）固定在所述滑动套（36）的外围，所述滑动套（36）与设置光纤耦合透镜（28）的镜筒部分（37）连接，所述镜筒部分（37）的下部外周设置有外螺纹，所述套筒（33）的内壁上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合。

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