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龙图腾网恭喜长春市星途科技有限公司申请的专利一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873982.5，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法是由董万里设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法。内容包括：对光栅编码器的运行数据进行滤波预处理和加密处理，并对加密处理后的运行数据进行智能化处理，得到准确的运行数据；对准确的运行数据进行异常检测，得到异常检测结果，异常检测结果包括异常类型以及异常数据的特征参数；基于异常检测结果，对光栅编码器异常数据进行校正处理，得到总校正参数；并将总校正参数转化为校正指令，反馈至光栅编码器，当光栅编码器接收到校正指令后，实时调整异常数据。解决了在面向驱动电机的光栅编码器的检测与校正过程中，存在的对运行数据处理以及对异常数据校正不准确的问题。

本发明授权一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法在权利要求书中公布了：1.一种面向驱动电机的光栅编码器云端检测与自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.实时收集光栅编码器的运行数据，并对运行数据进行滤波预处理和加密处理，得到加密处理后的运行数据；并对加密处理后的运行数据进行智能化处理，得到准确的运行数据；在智能化处理过程中，对加密处理后的运行数据进行解密，得到解密后的运行数据；对解密后的运行数据利用多层嵌套融合滤波与动态重构算法得到准确的运行数据；在多层嵌套融合滤波与动态重构算法实现过程中，通过多层嵌套滤波对解密后的运行数据进行滤波处理；其计算公式为： ，其中，是第层滤波的输出数据；表示时刻；是第层滤波的递归调整系数；是第层滤波的周期参数；是第层滤波的相位偏移；是第层滤波的输出数据；是平滑因子；是窗口长度；是对称窗口内的解密后的运行数据；是时间窗口内的位移步长；是微小偏移量；为递归调整项；是高频补偿项；并对准确的运行数据进行异常检测，得到异常检测结果，异常检测结果包括异常类型以及异常数据的特征参数；S2.基于异常检测结果，利用动态耦合调制-差分调控算法对光栅编码器异常数据进行校正处理，得到总校正参数；并将总校正参数转化为校正指令，反馈至光栅编码器，当光栅编码器接收到校正指令后，实时调整异常数据。

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