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龙图腾网恭喜浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119343028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874091.1，技术领域涉及：H10K71/20；该发明授权一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法和装置是由陈格知;李瑞彦;曹宇;吴让大;曹虎跃;肖武;沈振野;徐广琪设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法和装置，一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法，其包括以下过程：通过视觉成像系统获取曲面钙钛矿电池表面的电池图像，并将电池图像传输给主控单元；主控单元定位P1线的位置；通过测距单元识别激光划线头和曲面钙钛矿电池表面之间的高度；通过移动模块带动激光划线头在曲面钙钛矿电池表面对P1线进行刻蚀得到P1刻线；主控单元获取P1刻线的基准定位线；根据P1刻线的基准定位线在电池图像上增加偏移值，从而对P2线和P3线进行定位；通过移动模块带动激光划线头在曲面钙钛矿电池表面对P3线进行刻蚀得到P3刻线。测距单元可动态适应工件的实时运动状态，避免因焦点偏离的问题。

本发明授权一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度激光选择性刻蚀曲面多层膜系的方法，其特征在于，包括以下过程：St10、通过视觉成像系统10获取曲面钙钛矿电池表面的电池图像，并将电池图像传输给主控单元20；St11、所述主控单元20基于电池图像建立坐标系，并分析电池图像的灰度和边缘特征从而获取P1线的P1位置信息；St12、通过测距单元30获取激光划线头50和曲面钙钛矿电池表面之间的高度信息，并将高度信息传输给主控单元20进行存储；St13、所述主控单元20在高度信息基础上，根据P1刻线深度控制移动模块40移动，从而通过移动模块40带动激光划线头50在曲面钙钛矿电池表面对P1线进行刻蚀得到P1刻线；St20、所述主控单元20通过视觉成像系统10获取P1刻线的基准定位线；St30、所述主控单元20根据P2线相对基准定位线的位置在电池图像上增加偏移值，从而得到P2线的P2位置信息；St31、所述主控单元20在高度信息基础上，根据P2刻线深度控制移动模块40移动，从而通过移动模块40带动激光划线头50在曲面钙钛矿电池表面对P2线进行刻蚀得到P2刻线；St40、所述主控单元20根据P3线相对基准定位线的位置在电池图像上增加偏移值，从而得到P3线的P3位置信息；St41、所述主控单元20在高度信息基础上，根据P3刻线深度控制移动模块40移动，从而通过移动模块40带动激光划线头50在曲面钙钛矿电池表面对P3线进行刻蚀得到P3刻线；所述测距单元30包括有电容传感模块31和振荡电路32，所述电容传感模块31和振荡电路32连接，识别高度信息包括以下过程：St121、所述电容传感模块31用于实时监测激光划线头50和曲面钙钛矿电池表面之间的极板电容值；St122、当电容值发生变化时，所述振荡电路32的输出电容频率值通过以下关系式变化： 其中，f为电容频率值，L为振荡电路32的电感，C为电容传感模块31的电容值；St123、所述主控单元20通过电容频率值计算出电容传感模块31的电容值后，再将电容值转换为高度信息，并将高度信息发送给移动模块40，高度信息与电容值的关系如下： 其中，C为电容传感模块的电容值，ε0为真空介电常数，εr为相对介电常数，s为电容传感模块31极板面积，d为电容传感模块31两极板之间的距离，电容传感模块31两极板之间的距离为激光划线头50到钙钛矿太阳能电池表面之间的高度。

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