恭喜中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司王超获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利应用于海上光伏的激光驱鸟系统及方法、介质和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119302286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411848477.5,技术领域涉及:A01M29/10;该发明授权应用于海上光伏的激光驱鸟系统及方法、介质和电子设备是由王超;崔振磊;左刚;胡瑶;郑佩佩;刘军设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于海上光伏的激光驱鸟系统及方法、介质和电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种应用于海上光伏的激光驱鸟系统、应用于海上光伏的激光驱鸟方法、计算机可读存储介质和电子设备,涉及驱鸟技术领域。该激光驱鸟系统包括多个支撑桩以及配置于各支撑桩一端的激光驱鸟设备,激光驱鸟设备包括:转动台;激光器,安装于转动台上;激光驱动单元;数据处理单元,用于获取场景图像,对场景图像进行识别,在识别出鸟类对象的情况下,利用场景图像进行深度估计,以确定鸟类对象相对于激光驱鸟设备的距离,在距离小于等于距离阈值的情况下,向转动台发送转动指令以控制激光器的激光发射端转动至与鸟类对象的方向匹配,并控制激光驱动单元驱动激光器工作。本公开可以实现海上光伏场景下的自动驱鸟控制。
本发明授权应用于海上光伏的激光驱鸟系统及方法、介质和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种应用于海上光伏的激光驱鸟系统,其特征在于,包括多个支撑桩以及配置于各所述支撑桩一端的激光驱鸟设备,各所述支撑桩根据海上光伏区域的形状和面积以及所述激光驱鸟设备中激光器的有效工作范围分布于海上光伏现场外围的不同位置,所述支撑桩的另一端通过沉桩工艺固定于海底;其中,所述激光驱鸟设备包括:转动台,用于响应转动指令进行转动;激光器,安装于所述转动台上;激光驱动单元,用于驱动所述激光器工作;数据处理单元,用于获取场景图像,对所述场景图像进行识别,在识别出鸟类对象的情况下,利用所述场景图像进行深度估计,以确定所述鸟类对象相对于所述激光驱鸟设备的距离,在所述距离小于等于距离阈值的情况下,向所述转动台发送转动指令以控制所述激光器的激光发射端转动至与所述鸟类对象的方向匹配,并控制激光驱动单元驱动所述激光器工作;其中,所述数据处理单元利用所述场景图像进行深度估计的过程包括:所述数据处理单元确定所述场景图像的尺寸,如果所述场景图像的尺寸大于第一预设尺寸,则对所述场景图像进行下采样,以得到第一中间图像,将所述场景图像输入到经训练的第一神经网络中,以得到第一深度图像,并将所述第一中间图像输入到所述第一神经网络中,以得到第二深度图像;所述第一神经网络由尺寸小于等于所述第一预设尺寸的训练样本训练得到;将所述第一深度图像和所述第二深度图像输入第二神经网络中,进行深度图像融合,以得到所述场景图像的深度估计结果。
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