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龙图腾网恭喜浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757510.3，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工系统及方法是由陈格知;李瑞彦;曹宇;吴让大;盛超;蒋云峰;潘哲豪;徐广琪设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工系统及方法，在箔片切割过程中，实时获取振镜当前相对于箔片的瞬时速度，并根据预先采用机器学习方法自动建立振镜瞬时速度与抖动参数之间的关系模型，使用训练完成的神经网络模型动态调整振镜的抖动参数；根据实时调节后的振镜的抖动参数，生成新的切割路径，并根据调节后的抖动参数调整振镜的扫描速度，以匹配新的切割路径需求；振镜以新的切割路径和扫描速度进行调整，控制激光器的输出，继续运行完成箔片的切割操作。其基于振镜的瞬时运动速度实时自适应调节其抖动参数，修正飞行切割轨迹，以确保切割形状的稳定性和一致性，从而提升最终产品的整体质量。

本发明授权基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动速度实时自适应调节振镜抖动的加工方法，其特征在于，用于箔片切割系统，箔片切割系统中料带的运动速度在80mmin以上，所述加工方法包括：基于箔片初始恒定运动速度，并根据振镜抖动频率、抖动幅值、扫描速度和激光器的输出功率，设置相应的初始振镜的抖动参数；在箔片切割过程中，实时获取振镜当前相对于箔片的瞬时速度，并根据预先采用机器学习方法自动建立振镜瞬时速度与抖动参数之间的关系模型，动态调整振镜的抖动参数；根据实时调节后的振镜的抖动参数，生成新的切割路径，并根据调节后的抖动参数调整振镜的扫描速度，以匹配新的切割路径需求；振镜以新的切割路径和扫描速度进行调整，控制激光器的输出，继续运行完成箔片的切割操作；设置初始振镜的抖动参数过程如下：首先设定箔片的初始恒定运动速度Vx，振镜的初始扫描速度Vt,测得振镜在箔片切割过程中极短时间t内的平均扫描速度V′t，得到振镜相对于箔片的理想瞬时速度V1和实际瞬时速度V′1，振镜抖动相对移动速度V，振镜的抖动频率f1，定义为： 其中θ是Vx与Vt两速度之间的夹角，θ′是Vx与V′t两速度之间的夹角，W1和W′1分别是理想和实际切割轨迹宽度；根据理想切割宽度W1和实际切割宽度W′1确定抖动幅值A1： 在某一固定的激光器输出功率的情况下，得到相应的初始振镜抖动参数：d1＝f1·A1。

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