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龙图腾网恭喜中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119246684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755002.1，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法是由施斌凯;杨正伟;秦忠宝;王子健;夏池;段磊光;谢惠祥设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法在说明书摘要公布了：一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法，属于结构无损检测技术领域，其特征在于：获取圆柱壳构件的径向位移模态振型；对某一阶径向位移模态振型的每条周向线进行分形变换；根据分形变换后的径向位移模态振型分形壳面进行识别与定位裂纹，实现圆柱壳构件的损伤检测。通过对现有基于模态振型的圆柱壳构件损伤识别方法的改进，直接对服役状态下的模态振型进行损伤特征提取，解决现有振动法无损检测技术中需要健康振型对比这个瓶颈问题；本识别方法可以预先布置传感器在待测物上，直接将传感数据无线传回；同时，可以直接一次检测整体结构，不需要分区域检测，可显著提升检测效率，适于推广应用。

本发明授权一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模态振型的圆柱壳构件内部裂纹识别方法，其特征在于包括以下步骤：1）、获取圆柱壳构件的径向位移模态振型；所述径向位移模态振型包括多阶径向位移模态振型；所述圆柱壳构件采用两套坐标系：圆柱坐标系和直角坐标系，圆柱坐标系下每个测点的空间位置用坐标（θ，ρ，z）表示，对应直角坐标系下的位置用坐标x,y,z表示；2）、对某一阶径向位移模态振型的每条周向线进行分形变换；定义描述圆周线不规则程度的分形维数值；对于某一条周向线，指定扇形滑窗尺寸和移动步长，扇形滑窗从周向线某测点出发再回到该测点，移动中分别计算扇形滑窗区域内径向位移模态振型周向线的分形维数值；3）、根据分形变换后的径向位移模态振型分形壳面进行识别与定位裂纹；根据扇形滑窗区域计算出的分形维数值所处的空间位置用扇形区域中中间测点的坐标值表示；遍历扫描径向位移模态振型中每一条周向线，根据每个扇形滑窗的分形维数值和所处位置确定径向位移模态振型所对应的分形壳面；若圆柱壳构件存在局部裂纹，其分形变换后的分形壳面在局部裂纹的端部形成局部奇异峰，根据奇异峰定位和定量裂纹，实现圆柱壳构件的内部裂纹检测实现圆柱壳构件的损伤检测；所述遍历扫描径向位移模态振型中每一条周向线时还包括对径向位移模态振型轴向线进行多分辨率滤波；所述多分辨率滤波包括以下步骤：a）将同一θ处测点的z值作为横坐标，径向位移r值作为纵坐标，构成一个一维信号；b将上述一维信号利用Symlet小波函数进行多层小波分解，得到若干子带信号，其中部分子带信号代表信号的低频趋势，将低频趋势的子带信号系数设为0，然后通过离散小波逆变换重构信号；c）将重构后的测点按原空间位置布置得到去趋势的径向位移模态振型。

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