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龙图腾网恭喜珠海市粤龙航空科技有限公司申请的专利一种无人机环境监测与灾害预警系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755042.6，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种无人机环境监测与灾害预警系统与方法是由代玉超;代安娜;殷瑜设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机环境监测与灾害预警系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机环境监测与灾害预警系统与方法，涉及环境监测领域，包括：利用无人机集成相应的监测设备和MEC服务器，作为环境监测边缘计算的移动载体；对数据进行清洗和标准化处理；提取异常事件的特征，并建立环境异常特征库；计算监测区域环境数据的静态干扰偏移系数；确定不同环境和无人机动态因素给检测结果带来的误差因子；建立环境监测动－静输入矩阵；基于神经网络模型，判断监测区域环境是否存在异常，并判断异常等级；建立地面接收平台，用于接收、显示和存储环境监测数据。本发明的优点在于：通过建立无人机的动‑静监测模式，有效提高环境监测数据的精准性和可靠性，从而大大提高了环境异常判断的准确性。

本发明授权一种无人机环境监测与灾害预警系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机环境监测与灾害预警方法，其特征在于，包括：根据监测环境的要求，利用无人机集成相应的监测设备和MEC服务器，作为环境监测边缘计算的移动载体；根据监测设备采集的环境数据，对数据进行清洗和标准化处理；根据监测区域异常事件的实地检测和历史数据，提取异常事件的特征，并建立环境异常特征库；根据环境正常标准值和实际试飞的检测结果，计算监测区域环境数据的静态干扰偏移系数；根据监测环境和无人机动态分析，确定不同环境和无人机动态状态下影响环境监测的相关影响因子，并构建无人机动态环境监测误差因子线性回归方程，同时基于最小二乘法和梯度下降算法，确定当前监测环境和无人机动态状态下给检测结果带来的误差因子；基于静态干扰偏移系数和误差因子，建立环境监测动－静输入矩阵；根据环境监测动－静输入矩阵，基于神经网络模型，判断监测区域环境是否存在异常，并判断异常等级；建立地面接收平台，用于接收、显示和存储环境监测数据，以及通过不同颜色的小灯来表示环境异常的等级；所述监测区域环境数据的静态干扰偏移系数表达式为：式中，为监测区域环境数据的静态干扰偏移系数，为误差平衡因子，为常数，为在时刻第个环境正常标准值，为在时刻第个无人机环境监测值，为数据组的个数；所述基于静态干扰偏移系数和误差因子，建立环境监测动－静输入矩阵具体包括：根据无人机的运行状态，建立环境监测动－静监测模式；根据无人机在悬停抖动状态下的速度变化，设置无人机是否运动的阈值；根据无人机的速度监测值判断无人机的动－静状态，通过对比无人机速度监测值是否大于阈值，若是，则表示无人机为运动状态，采用环境监测动态模式，若否，则表示无人机为悬停状态，采用环境监测静态模式；根据静态干扰偏移系数和误差因子，建立环境监测动－静输入矩阵；所述环境监测动－静输入矩阵表达式为：式中，为环境监测动－静输入矩阵，为环境监测动－静模式筛选矩阵，为无人机静态环境监测修正值，为无人机动态环境监测修正值。

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