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龙图腾网恭喜国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种涡轮驱动式管道内行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675638.5，技术领域涉及：F16L55/38；该发明授权一种涡轮驱动式管道内行走机器人是由宋华东;郭洪星;牛旭阳;曾艳丽;郭晓婷;关洁升;陶维春;孙浩鹏;李放;王晴雅设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮驱动式管道内行走机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。

本发明授权一种涡轮驱动式管道内行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种涡轮驱动式管道内行走机器人，其特征在于，包括：支撑骨架（100）；密封单元（200），所述密封单元（200）固定在所述支撑骨架（100）的一端，所述密封单元（200）的外轮廓与管道内壁接触，所述密封单元（200）上设有涡轮进气口（221）；涡轮增压单元（300），所述涡轮增压单元（300）设在所述支撑骨架（100）内部，所述涡轮增压单元（300）包括流体进口通道（310）、流体排除通道（320）和密封腔体（340）；所述流体进口通道（310）一端与所述涡轮进气口（221）连通，另一端与所述密封腔体（340）连通，所述流体排除通道（320）一端与所述密封腔体（340）连通，另一端为开放端；所述流体进口通道（310）和所述流体排除通道（320）的直径均小于所述管道直径的二分之一；所述密封腔体（340）内设有驱动涡轮（330），所述驱动涡轮（330）的扇叶面与所述流体进口通道（310）和流体排除通道（320）内流体的流动方向相交；所述涡轮增压单元（300）还包括涡轮输出轴（350），所述涡轮输出轴（350）固定在所述驱动涡轮（330）的轴心上，且所述涡轮输出轴（350）一端穿出所述密封腔体（340）；储能减速单元（400），所述储能减速单元（400）固定在所述支撑骨架（100）上，且设在所述涡轮增压单元（300）远离所述密封单元（200）的一侧，所述储能减速单元（400）与所述驱动涡轮（330）传动连接；所述储能减速单元（400）包括：主动带轮（410）、传输带（420）、从动带轮（430）和谐波减速器（440）；所述主动带轮（410）固定在所述涡轮输出轴（350）上，所述传输带（420）一端套设在主动带轮（410）上另一端套设在从动带轮（430）上，所述从动带轮（430）与谐波减速器（440）的输入轴固定连接，所述谐波减速器（440）固定在所述支撑骨架（100）上；大转矩动力单元（500），大转矩动力单元（500）一端与所述储能减速单元（400）转动连接，另一端与所述管道内壁接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。