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龙图腾网恭喜江苏骠马电力科技有限公司;国网上海市电力公司申请的专利应用于仿生操作机器人的数据手套结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678682.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权应用于仿生操作机器人的数据手套结构是由孔令东;曲晓东;王宗煜;王伊健;万轶伦;聂鹏晨;顾黎强;陆志浩;耿超;夏泳嘉;徐鑫裕;方攀宇;钱伟强;孙明悦;李贺设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于仿生操作机器人的数据手套结构在说明书摘要公布了：本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。

本发明授权应用于仿生操作机器人的数据手套结构在权利要求书中公布了：1.应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，其特征在于：所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小；所述指关节套为闭环式指关节套或者开环式指关节套，所述闭环式指关节套包括束带闭环式指关节套；所述开环式指关节套包括弹性开环式指关节套；每个所述指关节上设有驱动指关节运动的直线伺服驱动器和压力传感器；所述调节机构为束带闭环式指套调节机构，所述束带闭环式指套调节机构包括弹性束带、调节基座和电动卷筒，所述弹性束带的一端固定在指关节套的调节基座上，所述弹性束带的另一端连接有驱动件，通过驱动件带动弹性束运动，对弹性束带进行收紧或展开，从而调节指关节套的大小；所述调节机构为开口式指套调节机构，所述开口式指套调节机构包括第一开口指套、第二开口指套、传动件和驱动件，所述传动件包括设置在第一开口指套上的第一传动件和设置在第二开口指套上的第二传动件，所述第一开口指套的下端连接第一传动件，所述第二开口指套的下端连接第二传动件，所述第一开口指套和第二开口指套之间形成开口，所述第一传动件和第二传动件相配合，其中所述第一传动件或者第二传动件连接有驱动件，当驱动件工作时，带动第一传动件和第二传动件转动，对所述第一开口指套和第二开口指套进行张开或者收紧，从而调节指关节套的大小；每根手指可提供3N的主动力和5N的被动力；变电站远程操控人员穿戴该数据手套结构，通过远程数据通信，机器人机械手与环境之间的作用力传递给数据手套结构，操控人员感受到如临现场的真实感以及触力反馈。

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