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龙图腾网恭喜深圳市盈德精密制造有限公司申请的专利多轴联动数控加工控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667769.9，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权多轴联动数控加工控制方法、装置、设备及存储介质是由李樯设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴联动数控加工控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多轴联动数控加工控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多轴数控机床的运动学特性和静态刚度特性进行建模分析，生成运动学模型和静态刚度分析模型。基于这些模型对目标工件的姿态进行多目标优化，得到最优工件姿态参数，并据此对机床的原始刀具路径进行重规划，生成优化刀具路径。依据静态刚度分析模型和优化路径，制定加工过程中的静态变形补偿策略，得到自适应刚度补偿方案。通过优化路径和自适应刚度补偿方案，对机床的加工过程进行实时控制与自适应调整，实现闭环控制。本发明考虑机床运动学特性和静态刚度特性，优化工件姿态和刀具路径，并实时补偿加工过程中的静态变形，从而实现高效且高精度的数控加工。

本发明授权多轴联动数控加工控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动数控加工控制方法，其特征在于，所述多轴联动数控加工控制方法包括：对多轴数控机床的运动学特性和静态刚度特性进行建模分析，得到所述多轴数控机床的运动学模型和静态刚度分析模型；根据所述运动学模型和静态刚度分析模型，对目标工件的姿态进行多目标优化处理，得到所述目标工件的最优工件姿态参数，并基于所述最优工件姿态参数，对多轴数控机床的原始刀具路径进行重规划处理，得到优化刀具路径；根据所述静态刚度分析模型和优化刀具路径，对加工过程中所述多轴数控机床的静态变形进行补偿策略制定，得到自适应刚度补偿方案；基于所述优化刀具路径和自适应刚度补偿方案，对多轴数控机床加工所述目标工件的加工过程进行实时控制和自适应调整处理，得到闭环控制策略。

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