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龙图腾网恭喜申元机电股份有限公司申请的专利一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651505.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统是由王友顺;李煜豪设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统，包括图像采集模块、模型构建模块、模型训练模块、路径拟合模块、缺陷检测模块、集成应用模块。本方案添加NAM注意力机制，使用通道注意力和空间注意力集中模型对焊缝区域的特征注意力，通过卷积替换操作动态适应焊缝形状和尺寸的变化，通过轻量化改进大幅减少模型的参数量和计算复杂度；使用边缘检测找到焊缝区域的外边缘轮廓，使用路径拟合算法确保路径的平滑过渡，生成连续平滑的焊接路径；对缺陷检测模型进行简化，专注于更高分辨率的特征提取，更有效地捕捉到细微缺陷信息，大幅提升检测精度，添加坐标注意力机制提高模型对缺陷的敏感性和定位精度。

本发明授权一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CV的电焊机焊缝自动检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、模型构建模块、模型训练模块、路径拟合模块、缺陷检测模块、集成应用模块；所述图像采集模块获取焊缝图像，对焊缝图像中的焊缝边缘和缺陷区域标注，采用图像增强方法对焊缝图像进行处理，将处理后的焊缝图像整合到数据集中，将数据集发送至模型训练模块；所述模型构建模块引入预训练的基础分割模型，使用NAM注意力机制、动态卷积替换操作、轻量化处理对基础分割模型进行改进，将改进后的基础分割模型发送至模型训练模块；所述模型训练模块将数据集划分为训练集和测试集，在训练集上使用改进后的基础分割模型进行训练，在测试集上测试基础分割模型的准确性并进行进一步优化，生成焊缝检测模型，将焊缝检测模型发送至路径拟合模块和集成应用模块；所述路径拟合模块使用焊缝检测模型输出焊缝分割图，对焊缝分割图进行边缘检测，提取焊缝边缘轮廓，通过拟合算法得到焊缝的最佳拟合路径，将最佳拟合路径发送至集成应用模块；所述缺陷检测模块引入预训练的目标检测模型，对目标检测模型进行简化操作，并添加坐标注意力机制，得到缺陷检测模型，将缺陷检测模型发送至集成应用模块；所述集成应用模块将焊缝检测模型和缺陷检测模型集成到工业计算机中，连接工业相机和电焊机，设置用户界面显示焊缝分割图、最佳拟合路径和其他焊接相关参数，在电焊机执行焊接操作时实时跟踪焊接路径，若检测到焊接路径存在偏移和存在缺陷区域，自动发出警报并记录异常数据。

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