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龙图腾网恭喜广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利密闭容器的气密性检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614505.7，技术领域涉及：G01M3/10；该发明授权密闭容器的气密性检测方法、装置及系统是由陈蔚;孙通;陈招基;储晶晶;孙丰诚;付旭设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本密闭容器的气密性检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种密闭容器的气密性检测方法、装置及系统，属于工业视觉检测技术领域，包括：获取经过时空对齐的至少一个第一视频流和第二视频流；获取第一视频流中的起始视频帧，并从起始视频帧开始截取第一视频帧序列，起始视频帧中包含有气泡影像；根据起始视频帧的时间戳从第二视频流中截取第二视频帧序列；比较由第一视频帧序列确定的第一气泡位移信息和由第二视频帧序列确定的第二气泡位移信息，确定检测结果。本发明提供的密闭容器的气密性检测方法、装置及系统，提出的协同气泡轨迹追踪，能有效减少水中悬浮颗粒、密闭容器表面附着气泡等干扰所引起的误报、漏报，提高气密性检测的精准性。

本发明授权密闭容器的气密性检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种密闭容器的气密性检测方法，其特征在于，包括：获取经过时空对齐的至少一个第一视频流和第二视频流，所述第一视频流是对置于槽体中的待测密闭容器进行拍摄获得的，所述第二视频流是对所述槽体中位于所述待测密闭容器的上部空间进行拍摄获得的；所述槽体内装载有液体，所述液体浸没所述待测密闭容器；获取所述第一视频流中的起始视频帧，并从所述起始视频帧开始截取第一视频帧序列，所述起始视频帧中包含有气泡影像；根据所述起始视频帧的时间戳从所述第二视频流中截取第二视频帧序列；比较由所述第一视频帧序列所确定的第一气泡位移信息和由所述第二视频帧序列所确定的第二气泡位移信息，确定对所述待测密闭容器进行气密性检测的检测结果，具体包括：根据所述第一气泡位移信息确定至少一个第一运行轨迹，以及根据所述第二气泡位移信息确定至少一个第二运行轨迹；若确定至少有一个所述第一运行轨迹与任一所述第二运行轨迹为同一动态气泡的运行轨迹，则确定所述检测结果为不合格；否则，确定所述检测结果为合格；其中，由所述第二视频帧序列确定所述第二气泡位移信息，具体包括：对所述第二视频帧序列中的每一视频帧进行气泡影像检测，筛选出包含气泡影像的所有目标视频帧，并在每个目标视频帧中标注出所述气泡影像相关的感兴趣区域；针对任一感兴趣区域，将所述感兴趣区域划分为多个图像网格，并遍历计算相邻两帧目标视频帧中对应的图像网格之间的位移信息，以确定所述任一感兴趣区域的速度场；获取所有所述感兴趣区域的速度场，以确定所述第二气泡位移信息；所述第二气泡位移信息用于指示动态气泡的运行轨迹。

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