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龙图腾网恭喜杭州蓝芯科技有限公司申请的专利一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119127449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605033.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统是由张灿;高勇;郑超;郭弟;刘星星;李启凯;李亮设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统，所述方法包括：调度系统根据实时监控的指定区域的任务需求，生成该指定区域内与各工位点绑定的缓存区的缓存任务；调度系统根据所有缓存区的缓存任务和全部待调度机器人，在缓存周期内对多个缓存区之间均衡调度机器人，使各缓存区缓存机器人；调度系统在各工位点的机器人完成任务后，向每一工位点绑定的缓存区的所有机器人下发调度指令，该调度指令用于使各机器人根据单向排队机制向下一节点移动，有序完成任务。上述方法有效地解决了由于上下游任务不匹配导致的机器人空闲问题，提高了工厂自动化系统的整体作业效率。

本发明授权一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法，其特征在于，该方法适用于具有东南西北不同数量巷道的工厂环境，方法包括：S100、调度系统根据实时监控的指定区域的任务需求，动态生成该指定区域内与各工位点绑定的缓存区的缓存任务；工位点为机器人运行到达且并行处理任务的工位；缓存区为调度系统预先生成的用于缓存机器人的，且与工位点绑定，物理位置接近绑定工位点的区域；所述缓存任务不超过缓存区能够容纳的车数上限；S200、调度系统根据所有缓存区的缓存任务和全部待调度机器人，在缓存周期内对多个缓存区之间均衡调度机器人，使各缓存区缓存机器人；其中，在缓存周期的一次调度中所有调度机器人调度至各缓存区的机器人的中代价值最小；缓存区的限制条件包括：（1）所有缓存区都有入口点和出口点，且为单向移动，（2）所有的上、下料的业务任务只会匹配缓存区出口的机器人；（3）所有缓存区内的机器人在前面位置出现空的拓扑点时，都会由调度系统下发一个新的当前缓存区内的目标点，从而实现移动；S300、调度系统在各工位点的机器人完成任务后，向每一工位点绑定的缓存区的所有机器人下发调度指令，该调度指令用于使各机器人根据单向排队机制向下一节点移动，有序完成任务。

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