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龙图腾网恭喜贝隆精密科技股份有限公司申请的专利一种下料方法、下料控制器及下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579952.3，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权一种下料方法、下料控制器及下料设备是由阙嘉耀;周静;师超东;王天来;李振锋设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下料方法、下料控制器及下料设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下料方法、下料控制器及下料设备，该下料方法包括：控制第一料盘运输线以第一预设模式工作；其中，第一预设模式包括：当检测到送料料盘经过第一料盘运输线的进料位后，控制第一升降挡料装置工作，以阻挡其他送料料盘继续运输至第一料盘运输线；当检测到送料料盘到达第一料盘运输线的下料位后，控制第二升降挡料装置工作，以阻挡送料料盘继续朝向第一料盘运输线的出料端运动；当检测到第二升降挡料装置与送料料盘接触后，控制料盘顶升装置工作，以顶升送料料盘脱离第一料盘运输线；控制物料搬运机构以第二预设模式工作；控制物料存储机构以第三预设模式工作。本发明的下料方法可提高下料设备的工作效率。

本发明授权一种下料方法、下料控制器及下料设备在权利要求书中公布了：1.一种下料方法，应用于下料设备，所述下料设备包括料盘输送线、物料搬运机构以及物料存储机构；所述料盘输送线包括第一料盘运输线（100）、第二料盘运输线（200）、料盘转运机构（300）、第一升降挡料装置（101）、第二升降挡料装置（102）、第三升降挡料装置（103）以及料盘顶升装置（104）；所述物料搬运机构包括取料装置（400）；所述物料存储机构包括存储料盘（500）、料盘存储机构（600）以及料盘切换机构（700），其特征在于，所述下料方法包括：控制所述第一料盘运输线（100）以第一预设模式工作；其中，所述第一预设模式包括：当检测到送料料盘经过所述第一料盘运输线（100）的进料位后，控制所述第一升降挡料装置（101）工作，以阻挡其他所述送料料盘继续运输至所述第一料盘运输线（100）；当检测到所述送料料盘到达所述第一料盘运输线（100）的下料位后，控制所述第二升降挡料装置（102）工作，以阻挡所述送料料盘继续朝向所述第一料盘运输线（100）的出料端运动；当检测到所述第二升降挡料装置（102）与所述送料料盘接触后，控制所述料盘顶升装置（104）工作，以顶升所述送料料盘脱离所述第一料盘运输线（100）；当检测到所述送料料盘到达所述第一料盘运输线（100）的出料位后，若所述料盘转运机构（300）处于待命状态，控制所述料盘转运机构（300）工作，以转运所述送料料盘；若所述料盘转运机构（300）未处于待命状态，控制所述第三升降挡料装置（103）工作，以阻挡所述送料料盘脱离所述第一料盘运输线（100）的出料端；控制所述物料搬运机构以第二预设模式工作；其中，所述第二预设模式包括：当检测到所述料盘顶升装置（104）顶升所述送料料盘到位后，控制所述取料装置（400）工作，以将所述送料料盘上的物料转运至所述存储料盘（500）进行存储；控制所述物料存储机构以第三预设模式工作；其中，所述第三预设模式包括：当检测到所述送料料盘到达所述第一料盘运输线（100）的下料位后，控制所述料盘切换机构（700）带动空的所述存储料盘（500）运动至接料位置；当检测到所述存储料盘（500）的物料存储量到达上限后，控制所述料盘切换机构（700）将物料存储量到达上限的所述存储料盘（500）于所述料盘存储机构（600）处进行存储，以及于所述料盘存储机构（600）处取出空的所述存储料盘（500）。

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