买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546508.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质是由吕杨;吕强;宁可;苗乾坤设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于目标自车的车辆信息和其它交互车辆的车辆信息，分别计算目标自车与存在驾驶冲突的每个交互车辆之间的冲突信息；根据冲突信息确定交互车辆对目标自车的碰撞风险评估结果；基于历史决策数据对碰撞风险评估结果进行修正，确定以多元高斯分布构建的模型输出未来风险评估结果；根据未来风险评估结果生成自动驾驶决策。从而，通过二维全平面风险评估方法，分析最优联合策略数值解，自动可靠的自车驾驶决策。在少量数据调参的情况下，提升处理效率，有效考虑车辆间交互过程，提高了自动驾驶决策可靠性。

本发明授权一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶决策方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶场景中目标自车的车辆信息，以及其它交互车辆的车辆信息；基于所述目标自车的车辆信息和所述其它交互车辆的车辆信息，分别计算所述目标自车与存在驾驶冲突的每个交互车辆之间的冲突信息；其中，所述冲突信息至少包含所述目标自车与交互车辆的驾驶冲突区表征信息以及驾驶冲突表征信息；根据所述冲突信息确定交互车辆对所述目标自车的碰撞风险评估结果；基于历史决策数据对所述碰撞风险评估结果进行修正，确定以多元高斯分布的贝叶斯方式构建的模型输出未来风险评估结果，具体包括：确定当前驾驶场景下的历史决策数据，收集碰撞以及无碰撞信息，统计所述历史决策数据中每份决策数据对应的特征量和碰撞结果，其中，每份决策数据对应的特征量是该决策数据中历史交互车辆对历史目标车辆在不同风险模态的碰撞可能性；结合当前计算的交互车辆对目标车辆在不同风险模态的碰撞可能性，使用多元高斯分布构建的概率密度函数对碰撞风险评估结果进行修正，得到如下未来风险评估结果： 其中，表示已知数据结果为碰撞的情况下交互车辆危险评估值分布为x的概率；表示数据结果为碰撞的概率；表示已知数据结果的情况下交互车辆危险评估值分布为x的概率；根据所述未来风险评估结果生成自动驾驶决策，所述自动驾驶决策用于辅助所述目标自车在自动驾驶过程中规避与其它交互车辆发生碰撞。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。