买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京奥源科技实业有限公司申请的专利基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516616.4，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法是由叶斌设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法，该环境感知系统包括相机成像系统和激光测距系统，该环境感知系统以相机成像系统的光心作为原点O、以相机成像系统的光轴为共轴、构建基于相机成像系统坐标系的环境感知系统坐标系O‑xyz，激光测距系统出射的激光形成的激光光路能够穿过光心并与光轴共轴到达位于待探测区域的目标物上。本发明提供的基于激光测距和相机成像的环境感知系统使用时，通过相机成像系统和激光测距系统的共轴融合，实现对相机成像系统光轴上的目标点物的测距，从而实现对目标点物的准确定位，从而能够精确感知周围环境，该环境感知系统输出内容简洁、算力需求小、系统稳定且可靠。

本发明授权基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距和相机成像的环境感知系统，其特征在于：该环境感知系统包括相机成像系统1和激光测距系统2，该环境感知系统以相机成像系统1的光心作为原点O、以相机成像系统1的光轴为共轴、构建基于相机成像系统1坐标系的环境感知系统坐标系O-xyz，激光测距系统2出射的激光形成的激光光路能够穿过光心并与光轴共轴到达位于待探测区域的目标物上；所述的相机成像系统1包括图像传感器模块11和镜头模块12，其中镜头模块12位于相机成像系统1的光心处；所述激光测距系统2出射的激光形成的激光光路直接沿着相机成像系统1的光轴的方向延伸时，则图像传感器模块11位于激光测距系统2和镜头模块12之间，且此时图像传感器模块11的有效像素中心设置有孔径为φ的通孔、φ≥ωL，其中ωL为激光测距系统2出射的激光准直后经过路程L到达图像传感器模块11上的孔径为φ的通孔时的光束直径；激光光路经通孔穿过图像传感器模块11、且穿过光心并与光轴共轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京奥源科技实业有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区清水亭西路2号百家湖科创园16栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。