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龙图腾网恭喜杭州安衡迅科技有限公司申请的专利多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119047082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497831.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质是由陈国其;向长虎;王世友;蒋荣勋设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质。多执行器分级控制系统包括饱和环节、死区环节和执行器，隶属于同一级控制单元的饱和环节的饱和区间大于死区环节的死区区间，在分级控制的情况下，基于各控制单元的控制执行顺序，从第一级控制单元开始，将输入控制量输出至第一级控制单元，驱动第一级饱和环节对应的执行器基于输入控制量，对被控制对象进行控制，以及控制第一级死区环节对输入控制量进行处理，输出下一级控制单元的输入控制量以驱动对应的执行器对被控对象进行下一级控制，直到最末一级控制单元，完成被控对象的分级控制。采用本方法能够有效地管理和协调多执行器系统中各执行器的启动和输出，实现分级控制。

本发明授权多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多执行器分级控制系统，其特征在于，所述多执行器分级控制系统包括被控对象、控制装置、n个执行器和处理单元，所述控制装置包括多级控制单元，每一级控制单元都包括对应级别的饱和环节，至少多级控制单元包括对应级别的死区环节，每个所述饱和环节对应一个执行器，每个所述饱和环节的饱和区间不同，隶属于同一级控制单元的饱和环节的饱和区间大于死区环节的死区区间，其中：所述处理单元，用于根据所述被控对象的实际运行值和以及所述被控对象达到目标状态的目标值，确定所述控制装置的输入控制量；所述控制装置，用于在分级控制的情况下，基于各所述控制单元的控制执行顺序，从第一级控制单元开始，将所述输入控制量输出至所述第一级控制单元，驱动第一级饱和环节对应的执行器基于所述输入控制量，对所述被控对象进行控制，以及控制第一级死区环节对所述输入控制量进行处理，输出下一级控制单元的输入控制量以驱动对应的执行器对所述被控对象进行下一级控制，直到最末一级控制单元的输出控制量驱动对应的执行器n，对所述被控对象进行控制，完成所述被控对象的分级控制，达到所述目标状态。

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