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龙图腾网恭喜深圳大学;万翼科技有限公司申请的专利平面户型图结构化检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490098.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权平面户型图结构化检测方法、装置和计算机设备是由黄惠;王静;於其之;陈鑫;王宇涵设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面户型图结构化检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种平面户型图结构化检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取平面户型图，平面户型图包括多个待识别对象；对平面户型图提取不同尺度的户型特征图，基于不同尺度的户型特征图生成户型特征序列，户型特征序列包括多个户型特征向量；针对每个待识别对象，从户型特征序列中选择与所针对待识别对象对应的预设数量个户型特征向量；基于多个待识别对象各自的预设数量个户型特征向量，在平面户型图中生成多个识别框，识别框用于标注平面户型图中的待识别对象的目标位置和待识别对象的目标类别。采用本方法能够满足对户型图进行实时检测的要求，同时保证了检测的高精度，对于提高工作效率和质量具有重要意义。

本发明授权平面户型图结构化检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种平面户型图结构化检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取平面户型图，所述平面户型图包括多个待识别对象，所述待识别对象至少包括房间、房间元素以及结构中的一种；通过主干网络对所述平面户型图进行多层级特征提取，分别得到多个低层户型特征图、多个中层户型特征图以及多个高层户型特征图；通过尺度内特征交互模块，针对低层、中层以及高层中的每个层级，利用多头自注意力机制和前馈网络将所针对层级对应的多个户型特征图中每个位置的特征向量进行拉伸处理，得到多个第一一维向量；根据所述多个第一一维向量各自对应的优先级顺序，将所述多个第一一维向量进行排列处理，得到一维向量序列；将所述一维向量序列中不同位置的特征向量进行特征交互，得到不同位置的交互后特征向量；将所述不同位置的交互后特征向量进行非线性变换，得到不同位置的非线性特征向量，所述不同位置的非线性特征向量组成目标向量序列；将所述目标向量序列进行还原处理，得到所针对层级交互后的户型特征图；通过跨尺度特征融合模块，将多个不同层级的交互后的户型特征图进行采样对齐处理，得到多个分辨率相同的对齐后的户型特征图；通过多层卷积操作，将多个所述对齐后的户型特征图进行融合，得到多个融合后的户型特征图；将融合后的户型特征图中每个位置的特征向量进行拉伸处理，得到多个第二一维向量；根据所述多个第二一维向量各自对应的优先级顺序，将所述多个第二一维向量进行排列处理，得到户型特征序列；针对每个融合后的户型特征图，基于每个待识别对象的优先级，将所针对融合后的户型特征图中的每个位置的户型特征向量进行排序，得到户型特征序列；针对每个待识别对象，通过感知查询选择机制从所述户型特征序列中选择与所针对待识别对象对应的预设数量个户型特征向量作为初始查询对象；根据所述初始查询对象，生成第一检测框和第一置信度分数，并根据所述第一置信度分数，对所述初始查询对象进行更新，得到更新后查询对象；根据所述更新后查询对象，生成第二检测框和第二置信度分数；若所述第二置信度分数大于预设的置信度阈值，则将所述第二检测框作为最终检测框，若所述第二置信度分数不大于预设的置信度阈值，则对所述更新后查询对象进行更新，直至确定所述最终检测框，所述最终检测框用于标注所述平面户型图中的待识别对象的目标位置和所述待识别对象的目标类别。

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