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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种低轨卫星多普勒定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476953.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种低轨卫星多普勒定位方法及装置是由徐子晨;李宗楠;刘小汇;嵇志敏;刘浩;吴倩倩;文超;黄锦铨设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星多普勒定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种低轨卫星多普勒定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。本发明公开的方法主要包括：获取卫星的多普勒观测量和卫星星历信息；根据卫星星历信息构造阻尼项；根据卫星星历信息、多普勒观测量，结合阻尼项来估计初始状态；根据初始状态进行正向加权滤波，以计算精确定位定速结果。本发明通过构造阻尼项限制算法发散，能够在初始位置未知的情况下，快速进行多普勒定位；利用卫星速度和视距夹角进行加权滤波，减小滤波收敛时间，保证装置在动态环境下的定位定速性能。

本发明授权一种低轨卫星多普勒定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星多普勒定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、根据待定位载体的可见卫星，获取同一时刻可见卫星的卫星星历信息以及卫星频点对应的多普勒观测量；步骤S2、利用所述卫星星历信息，结合迭代矩阵特征值，来计算阻尼项；其中，所述迭代矩阵的计算公式为： 其中，Gm表示第m次迭代中的迭代矩阵；表示第m次迭代中的观测方程的雅可比矩阵；其中，所述阻尼项的计算公式为： 其中，λmI为第m次迭代中的阻尼项，I为单位矩阵；λmax为迭代矩阵Gm的最大特征值；λmin为迭代矩阵Gm的最小特征值；C为条件数系数；步骤S3、基于所述卫星星历信息和所述多普勒观测量，结合所述阻尼项，确定所述待定位载体的位置、速度和时钟漂移量，作为初始状态向量；步骤S4、根据所述初始状态向量，利用所述可见卫星与所述待定位载体之间的视距夹角、所述卫星星历信息中包含的可见卫星速度，对所述多普勒观测量进行加权滤波，以计算所述待定位载体的精确定位和定速结果。

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