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龙图腾网恭喜广东电网能源发展有限公司申请的专利一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458547.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法是由文喜;秦理;邹声衡;胡伟杰;丁义;梁兴隆;王亚飞;张可达;罗文强;黄玉立;丘晓卿;李世杰;胡异峰;刘志达;杨卓林;王道东;周志伟;袁团林;张玉昊;莫林浩设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法，应用于机器人，该方法包括：确定零基准点，基于所述零基准点，根据设计孔间距要求和激光传感技术的测量结果，计算出每个打孔点的三维坐标，并确定目标打孔路径和打孔机构的姿态；基于所述目标打孔路径和所述打孔机构的姿态进行打孔作业，在所述打孔作业的过程中，通过实时监测打孔误差数据，及时启动自适应补偿机制进行调整；所述打孔误差数据包括但不限于打孔深度、角度偏差和位置偏移，所述自适应补偿机制包括但不限于调整所述打孔机构的姿态、调整打孔参数以及利用行走轮的微调功能进行位置调整；可以实现对打孔误差的精确控制和实时优化，显著提高打孔作业的准确性和效率。

本发明授权一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：确定零基准点，所述零基准点为所述机器人打孔作业的起始参考点，以及进行测量校对和误差补偿的基准点；基于所述零基准点，根据设计孔间距要求和激光传感技术的测量结果，计算出每个打孔点的三维坐标，并确定目标打孔路径和打孔机构的姿态；基于所述目标打孔路径和所述打孔机构的姿态进行打孔作业，在所述打孔作业的过程中，通过实时监测打孔误差数据，及时启动自适应补偿机制进行调整；所述打孔误差数据包括但不限于打孔深度、角度偏差和位置偏移，所述自适应补偿机制包括但不限于调整所述打孔机构的姿态、调整打孔参数以及利用行走轮的微调功能进行位置调整。

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