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龙图腾网恭喜匠岭科技(上海)有限公司申请的专利一种定标方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458432.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种定标方法、装置、介质及设备是由党江涛;王英;唐毅成;倪赛健;高海军设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定标方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种定标方法、装置、介质及设备。获取各机台上的线扫相机拍摄同一个标志物的标志图。针对每张标志图，确定该标志图中各色彩平均灰度值以及各特征点的像素坐标。从各标志图中选择一张标志图作为标准图，将其他标志图作为待矫正图。根据标准图中各色彩平均灰度值和各待矫正图中各色彩平均灰度值，标准图中各特征点的像素坐标和各待矫正图中各特征点的像素坐标，分别确定各待矫正图对应的机台的矫正参数，矫正参数用于对该待矫正图对应的机台上的线扫相机拍摄的图像进行矫正，以与标准图保持一致。实现各机台仅通过一次拍摄，即可使得后续拍摄的图像具有相同的灰度值和尺寸一致性，不再需要对机台单独进行定标，降低了定标耗时。

本发明授权一种定标方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种定标方法，其特征在于，包括：获取各机台上的线扫相机拍摄同一个标志物的标志图；针对每张标志图，确定该标志图中各色彩平均灰度值以及各特征点的像素坐标；从各标志图中选择一张标志图作为标准图，将其他标志图作为待矫正图；根据所述标准图中各色彩平均灰度值和各待矫正图中各色彩平均灰度值，所述标准图中各特征点的像素坐标和各待矫正图中各特征点的像素坐标，分别确定各待矫正图对应的机台的矫正参数，所述矫正参数用于对该待矫正图对应的机台上的线扫相机拍摄的图像进行矫正，以与所述标准图保持一致，其中，所述标志图为多色图，包括有两种或两种以上的颜色结合形成的具有周期性排列的色块图案；当所述标志图为双色网格图时，所述根据所述标准图中各特征点的像素坐标和各待矫正图中各特征点的像素坐标，确定该待矫正图对应的机台的矫正参数的步骤，包括：针对每张待矫正图，根据该待矫正图的格点水平像素坐标数组以及所述标准图的列平均距离，确定该待矫正图的水平矫正参数；根据所述标准图的行平均距离以及该待矫正图的行平均距离，确定该待矫正图的行矫正参数。

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