恭喜小米汽车科技有限公司黄正发获国家专利权
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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118972034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411449246.7,技术领域涉及:H04L7/00;该发明授权数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆是由黄正发;张帆;毕云龙设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及一种数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆,涉及车辆技术领域,包括:控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置;该同步信号指示该第二采集装置在接收到该同步信号的情况下采集目标物的图像数据,该第一采集装置与该第二采集装置之间具有通信延迟时长;控制该第一采集装置在第二时间点采集该目标物的点云数据;该第一时间点与该第二时间点之间的间隔时长与该通信延迟时长相等。使用本公开提出的数据处理方法,可以控制第一采集装置与第二采集装置同时采集数据,实现点云数据与图像数据的对齐。
本发明授权数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置;所述同步信号指示所述第二采集装置在接收到所述同步信号的情况下采集目标物的图像数据,所述第一采集装置与所述第二采集装置之间具有通信延迟时长;控制所述第一采集装置在第二时间点采集所述目标物的点云数据;所述第一时间点与所述第二时间点之间的间隔时长与所述通信延迟时长相等;其中,所述控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置,包括:在所述第一采集装置中的转镜位置到达第一位置的情况下,确定到达所述第一时间点;控制所述第一采集装置在所述第一时间点发送所述同步信号给所述第二采集装置。
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