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龙图腾网恭喜常州市镭烁光电科技有限公司;南京航空航天大学申请的专利一种拼焊板焊缝缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411302561.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种拼焊板焊缝缺陷检测装置是由晏刘武;朱君设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼焊板焊缝缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于拼焊板焊缝缺陷检测的技术领域，具体涉及一种拼焊板焊缝缺陷检测装置，其中包括焊缝缺陷检测仪，所述焊缝缺陷检测仪包括底座、两根导轨、两个滑块、安置板、驱动腔、桁架以及四个激光传感器，所述驱动腔的内部设置有驱动部；两根所述导轨均固定安装于底座的上方，且相对设置，两个所述滑块分别滑动连接于两根导轨的上方，且安置板固定安装于两个滑块的上方，所述安置板的中间设置有槽，且上方安置有拼焊板，所述桁架以及驱动腔均固定安装于底座的上方，该装置解决了当前拼焊板焊缝缺陷检测效率低，而且检测数据不精确导致有些缺陷无法发现流入后续工序，造成较大损失的问题。

本发明授权一种拼焊板焊缝缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种拼焊板焊缝缺陷检测装置，包括焊缝缺陷检测仪，其特征在于：所述焊缝缺陷检测仪包括底座（1）、两根导轨（2）、两个滑块（3）、安置板（4）、驱动腔（5）、桁架（6）以及四个激光传感器（7），所述驱动腔（5）的内部设置有驱动部；两根所述导轨（2）均固定安装于底座（1）的上方，且相对设置，两个所述滑块（3）分别滑动连接于两根导轨（2）的上方，且安置板（4）固定安装于两个滑块（3）的上方，所述安置板（4）的中间设置有槽，且上方安置有拼焊板，所述桁架（6）以及驱动腔（5）均固定安装于底座（1）的上方，其中两个所述激光传感器（7）固定安装于桁架（6）的上方，且位于安置板（4）的上方，另外两个所述激光传感器（7）固定安装于驱动腔（5）的上方，且位于安置板（4）的下方，所述激光传感器（7）用于检测拼焊板的焊缝缺陷，其中包括焊缝外观缺陷咬边、凹陷、开叉、焊渣、跑偏、未焊透、破孔、气孔以及焊缝变细等；所述激光传感器（7）的内部设置有激光发射模块、图像处理模块以及缺陷判断模块，所述激光发射模块与图像处理模块电性连接，所述图像处理模块与缺陷判断模块电性连接，所述激光发射模块用于通过激光传感器（7）发射激光到拼焊板的焊缝处，所述图像处理模块用于通过激光传感器（7）对焊缝的激光照射形成焊缝的图像，所述缺陷判断模块用于根据形成的焊缝图像判断焊缝是否存在缺陷，并将缺陷情况发送到终端，所述激光传感器（7）的运行步骤包括：步骤A1、将拼焊板放置在安置板（4）上，并将焊缝与激光传感器（7）对齐，之后上下四个激光传感器（7）发射激光到拼焊板的焊缝处；步骤A2、通过图像处理模块形成焊缝的图像，之后缺陷判断模块根据形成的焊缝图像判断焊缝是否存在缺陷，并将缺陷情况发出到终端，并显示在终端；步骤A3、操作人员通过终端的信息对存在缺陷的拼焊板进行处理，所述步骤A1以及步骤A2中对焊缝缺陷的判断方式包括两大类；第一大类包括对焊缝外观缺陷凹陷、焊渣、未焊透、破孔以及气孔的检测方式为：使用最小二乘法拟合理想平面，并通过计算测量点与拟合平面之间的最大和最小距离来评估平面度误差，，均为待定系数，分别为激光传感器（7）测得的激光照射的焊缝点的三个坐标； ，为焊缝点的峰谷平面度误差，为检测的焊缝点个数，当，为设置的平面度误差值下限，为设置的平面度误差值上限，则焊缝无缺陷，反之焊缝外观存在凹陷、焊渣、未焊透、破孔以及气孔的缺陷；第二大类包括对焊缝外观缺陷咬边、开叉、跑偏以及焊缝变细的检测方式为：通过检测焊缝的线位移数值，，为焊缝的线位移大小，为线位移系数，为激光束的光轴和接收光轴的焊缝点到激光传感器（7）接收透镜的前主表面的距离，为激光传感器（7）接收透镜的后主表面到成像表面的中心点的距离，为激光束的光轴和激光传感器（7）接收透镜的光轴之间的角度，为测量法线和激光传感器（7）接收透镜的光轴之间的角度，当时，为设置焊缝的线位移下限，为设置焊缝的线位移上限，则焊缝无缺陷，反之焊缝外观存在咬边、开叉、跑偏以及焊缝变细的缺陷，所述驱动部包括气缸（51）、连接杆（52）、气压腔（53）、气压板（531）以及吹气管（8）；所述气缸（51）固定安装于驱动腔（5）的内壁左侧，所述气压腔（53）固定安装于驱动腔（5）的内壁右侧，所述气压板（531）滑动连接于气压腔（53）的内壁，且通过连接杆（52）与气缸（51）的输出端固定连接，所述吹气管（8）设置有两个，且均安装于驱动腔（5）的右侧，所述吹气管（8）的一端与气压腔（53）内部连接，另一端朝向拼焊板的焊缝；所述焊缝缺陷检测仪还包括摄像头，且摄像头的内部设置有焊缝长度识别模块，所述焊缝长度识别模块与气缸（51）电性连接，且用于识别拼焊板的焊缝长度，并根据焊缝长度控制气缸（51）的运行强度，所述驱动腔（5）的内壁左侧固定安装有伸缩节（54），所述伸缩节（54）与气压腔（53）的左侧管道连接，且管道内设置有控制阀（55）和控制腔（56），所述控制腔（56）位于控制阀（55）的左侧，所述驱动腔（5）的后侧设置有孔洞，且孔洞内滑动连接有转杆（57），所述转杆（57）的前端固定有齿盘（571），后端固定有齿轮（572）；所述伸缩节（54）的上表面设置有若干齿块，且与齿盘（571）相互啮合，所述安置板（4）的底部固定安装有齿板（41），所述齿板（41）与齿轮（572）相互啮合。

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