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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284090.1，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法是由周义昌;任尊松;叶运广;杨超;徐宁设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。

本发明授权基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法在权利要求书中公布了：1.基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法，其特征在于，包括如下步骤：在铁道车辆的车体上安装GPS和陀螺仪装置，在轮轴安装转速传感器作为里程计的数据采集装置，并通过GPS记录不同时刻车辆运行的GPS坐标和GPS速度，通过陀螺仪装置记录车体绕水平面的转动速率，通过转速传感器记录轮轴转速信号；根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS测得的GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，若比较结果的偏差不超过预设值，则判断GPS坐标准确，否则判断GPS坐标不准确；当GPS坐标不准确时，在所述一段时间内，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标插值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。