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龙图腾网恭喜广东亚数智能科技股份有限公司申请的专利一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270967.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器是由苏毅强;苏毅勇;甘敬洪;梁安太;李荣旺;王代东;邓思咏;梁建明;梁景文;梁奕范设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器在说明书摘要公布了：本申请涉及数控车床技术领域，具体提供了一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器，该系统包括：上料夹持组件；驱动组件，其包括第一伺服电机、第一伺服驱动器和推动组件；控制器，用于利用第一伺服驱动器控制第一伺服电机在位置模式下驱动待加工零件朝向主轴移动，还用于在第一伺服电机的已执行脉冲总量达到第一预设阈值时，生成检测模式切换信号以使第一伺服电机从位置模式切换为碰撞检测模式，并利用第一伺服驱动器控制第一伺服电机在碰撞检测模式下驱动待加工零件朝向主轴移动；该系统能够有效地解决由于气缸容易损坏而导致数控车床的上料成本高以及由于伺服电机在待加工零件顶紧主轴时报警并触发数控车床停机而导致数控车床无法正常加工待加工零件的问题。

本发明授权一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器在权利要求书中公布了：1.一种数控车床送料系统，用于对数控车床进行上料，所述数控车床包括机床和主轴，其特征在于，所述数控车床送料系统包括：上料夹持组件，其包括摆臂和转动组件，所述摆臂末端固定有用于夹持待加工零件的零件夹具，所述转动组件安装在所述机床上，所述转动组件包括第二伺服电机和第二伺服驱动器，所述第二伺服电机与所述摆臂连接；驱动组件，安装在所述机床上，其包括第一伺服电机、第一伺服驱动器和推动组件，所述第一伺服电机通过推动组件与所述摆臂连接；零件供应组件，用于供应所述待加工零件；控制器，用于在所述待加工零件正对所述主轴时，利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机在位置模式下驱动所述待加工零件朝向所述主轴移动，还用于在所述第一伺服电机的已执行脉冲总量达到第一预设阈值时，生成检测模式切换信号以使所述第一伺服电机从所述位置模式切换为碰撞检测模式，并利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机在碰撞检测模式下驱动所述待加工零件朝向所述主轴移动；所述利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机在碰撞检测模式下驱动所述待加工零件朝向所述主轴移动的过程包括：利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机驱动所述待加工零件朝向所述主轴移动并持续获取所述第一伺服电机的未执行脉冲总量，并在所述未执行脉冲总量达到第二预设阈值时，利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机停止；所述控制器还用于利用所述第二伺服驱动器控制所述第二伺服电机驱动所述摆臂摆动，以使所述零件夹具正对所述零件供应组件供应的待加工零件，并利用所述第一伺服驱动器控制所述第一伺服电机驱动所述摆臂朝向所述主轴移动和控制所述零件夹具夹持所述待加工零件，所述控制器还用于在所述零件夹具夹持所述待加工零件后，利用所述第二伺服驱动器控制所述第二伺服电机驱动所述摆臂摆动，以使所述待加工零件正对所述主轴。

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