恭喜东莞市华视智能科技有限公司张泽雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市华视智能科技有限公司申请的专利一种用于无人机的远程信息集成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119181151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411272252.X,技术领域涉及:G07C1/20;该发明授权一种用于无人机的远程信息集成方法是由张泽雄设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机的远程信息集成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于无人机的远程信息集成方法,本发明涉及信息集成领域,包括以下步骤:设置信息集成中心,获取对应受灾区域的卫星视图,设置对应的巡查点数量;根据巡查点数量设置对应巡查点的位置,构建三维卫星视图;设置无人机的初始出巡路径,并安装数据采集装置,采集对应巡查点附近的数据信息;由信息集成中心对所采集的数据信息进行分析出路,判断对应巡查点的受灾等级;根据对应巡查点的受灾等级和无人机采集情况分别在三维卫星视图中进行可视化标记,分别生成巡查视图和受灾视图;根据巡查视图和受灾视图设置对应的救援措施以及无人机的更新巡查路径;本发明的有益效果通过远程信息集成提高了无人机在巡查过程中的灵活性和科学性。
本发明授权一种用于无人机的远程信息集成方法在权利要求书中公布了:1.一种用于无人机的远程信息集成方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:设置信息集成中心,由信息集成中心获取对应受灾区域的卫星视图,根据卫星视图设置对应受灾区域内部的巡查点数量;步骤S2:根据所设置的巡查点数量设置受灾区域内各个巡查点,根据各个巡查点所在卫星视图的位置,构建三维卫星视图;步骤S3:对进行巡查的无人机设置对应的标号,根据所构建的三维卫星视图设置对应标号无人机的初始巡查路径;在无人机上安装对应的数据采集装置,采集初始巡查路径中对应巡查点附近相关的数据信息;步骤S4:由信息集成中心获取无人机所巡查的数据信息,并对巡查信息进行分析处理,判断对应巡查点的受灾等级;步骤S5:由信息集成中心对相关巡查点对应无人机的采集情况和受灾等级分别在三维卫星视图中进行可视化标记,分别生成巡查视图和受灾视图;步骤S6:根据巡查视图和受灾视图设置对应的救援措施以及无人机的更新巡查路径;所述在无人机上安装对应的数据采集装置,采集初始巡查路径中对应巡查点附近相关的数据信息的过程包括:在无人机上安装GPS定位装置、地震预警装置以及图像采集装置;所述GPS定位装置用于获取无人机在巡查状态时的位置数据,所述地震预警装置用于无人机获取对应位置处的地震波幅数据;所述图像采集装置用于采集其所经过位置处的图像数据;将所采集到的数据信息上传至信息集成中心;根据所述无人机所巡查的数据信息,并对巡查信息进行分析处理,判断对应巡查点的受灾等级的过程包括:信息集成中心对地震波辐数据通过里氏震级对地震波幅数据进行对数运算,获得该地震的震级,并根据对应地震的震级获得无人机对应位置的地震烈度;所述信息集成中心储存有对应的参考图像,所述参考图像中包括对应巡查点所对应的建筑图像信息;获取对应位置处的图像数据,对图像数据进行特征提取,通过Hough变换提取图像数据的建筑特征图像;将所获得的建筑特征图像与参考图像进行对比分析,获取两个图像的像素值,设置遍历指针,对两者图像的第一个像素值开始依次进行遍历,获得建筑特征图像与参考图像的差异值;信息集成中心内设置有烈度系数和差异系数;将所获得的地震烈度与烈度系数相乘,将所获得的差异值与差异系数相乘;将所获得的乘积相加,获得对应的综合数据;所述信息集成中心设置有安全等级区间、轻微等级区间、严重等级区间以及超严重等级区间;根据综合数据所属区间获得对应的受灾等级。
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