恭喜哈尔滨工业大学王兴涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256034.7，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法是由王兴涛;鲁懿丹;范晓鹏设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法在说明书摘要公布了：一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，属于点云补全技术领域。方法如下：采用CLIP视觉大模型提取图像特征；提取点云特征；综合利用图像特征与点云特征生成形状潜码指导扩散模型生成初始点云。拼接初始点云与不完整输入点云后最远点采样得到过程点云；基于非局部相似性生成过程点云坐标偏移；利用掩码机制调整偏移，处理过程点云中的高质量点和低质量点，得到补全的高质量点云。本发明提出了基于扩散模型完成跨模态的形状融合，同时利用视觉大模型提取的图像特征与点云特征生成形状潜码指导扩散模型，实现了图像域到点云域的转移；基于非局部相似性利用掩码机制生成坐标偏移，实现了跨层级细化粗糙输出，生成更高质量的点云。
本发明授权一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：粗粒度完整模型生成；S2：细粒度纹理优化；所述S2包括如下步骤：S201：将S1得到的初始点云与不完整输入点云进行拼接，得到中间点云；S202：对S201得到的中间点云进行最远点采样，得到过程点云；S203：基于非局部相似性，计算S202得到的过程点云与不完整输入点云之间的几何关系与特征距离，生成S202得到的过程点云的坐标偏移；S204：利用掩码机制调整坐标偏移，采用不同的偏移策略处理S202得到的过程点云中来自不完整输入点云的高质量点和来自S1得到的初始点云的低质量点，细化塑形网络的粗糙输出，得到补全的高质量完整点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号