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龙图腾网恭喜上海赛利微物流科技有限公司申请的专利一种工业化智能机器人用转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411119454.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种工业化智能机器人用转向机构是由欧阳杰;郭乃义;章杰设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业化智能机器人用转向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业化智能机器人用转向机构，包括固定座和固定板，所述固定板顶端安装有机械手臂，所述固定板底端固定连接有旋转盘，所述固定座内壁四侧均固定连接有固定块，四个所述固定块之间固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有力矩调节机构，所述固定座和旋转盘之间分别设置有滑动机构和精度控制机构；所述力矩调节机构包括设置在所述固定圆盘上方的主齿轮，所述主齿轮的数量设置有四个，四个所述主齿轮的直径大小不相同，所述旋转盘底端固定连接有旋转轴；本发明可以根据工业化智能机器人手臂所需要抓取货物的重量进行调节，提高工作效率和扩大适用范围。

本发明授权一种工业化智能机器人用转向机构在权利要求书中公布了：1.一种工业化智能机器人用转向机构，包括固定座1和固定板5，所述固定板5顶端安装有机械手臂4，所述固定板5底端固定连接有旋转盘2，其特征在于：所述固定座1内壁四侧均固定连接有固定块15，四个所述固定块15之间固定连接有固定圆盘16，所述固定圆盘16上设置有力矩调节机构，所述固定座1和旋转盘2之间分别设置有滑动机构和精度控制机构；所述力矩调节机构包括设置在所述固定圆盘16上方的主齿轮20，所述主齿轮20的数量设置有四个，四个所述主齿轮20的直径大小不相同，所述旋转盘2底端固定连接有旋转轴22，所述旋转轴22底端固定连接有副齿轮23，所述副齿轮23与不同直径的主齿轮20啮合连接形成不同的齿轮比，并调节副齿轮23的转速和力矩大小；所述滑动机构包括固定连接在所述旋转盘2底端的限位环26，所述限位环26底端开设有多个第二球槽32，多个所述第二球槽32内均设置有第二滚珠30，所述限位环26内壁和外壁均开设有多个第一球槽28，多个所述第一球槽28内均设置有第一滚珠29，还包括开设在所述固定座1顶端的环形槽27，所述第一滚珠29、第二滚珠30均与环形槽27内壁接触，并减小转向时的摩擦力；所述精度控制机构包括固定连接在所述固定座1顶端远离旋转盘2一侧的固定立板11，所述固定立板11上固定贯穿有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13伸缩端固定连接有连接板9，所述连接板9靠近固定立板11的一端对称固定连接有导向柱14并贯穿固定立板11；所述连接板9靠近旋转盘2的一端固定连接有多个伸缩套筒7，多个所述伸缩套筒7内壁均设置有伸缩套杆8，多个所述伸缩套筒7和伸缩套杆8之间均固定连接有限位弹簧31；多个所述伸缩套杆8靠近旋转盘2的一端固定连接有定位卡柱6，所述旋转盘2外壁上开设有与定位卡柱6形状相适配的定位卡槽3，所述定位卡槽3的数量设置有两个，并且之间的夹角为九十度；多个所述伸缩套筒7内壁均对称开设有滑槽，多个所述伸缩套杆8外壁均对称固定连接有滑块，多组所述滑槽和滑块滑动连接。

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