恭喜芜湖同泰智能物流园有限公司张腾获国家专利权
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龙图腾网恭喜芜湖同泰智能物流园有限公司申请的专利一种用于装箱的薄板搬运设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118665776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411016056.6,技术领域涉及:B65B35/16;该发明授权一种用于装箱的薄板搬运设备是由张腾设计研发完成,并于2024-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于装箱的薄板搬运设备在说明书摘要公布了:本发明涉及薄板搬运技术领域,具体而言,涉及一种用于装箱的薄板搬运设备,包括:底基平板,设置在所述底基平板上的辅矫组件,放置在所述底基平板上并处在所述辅矫组件中的存装箱,以不同角度安装在所述底基平板上的若干斜撑,安装在若干所述斜撑上的吊顶,设置在所述底基平板侧面的输送线,设置在所述吊顶上的载移部,与所述载移部相连接的贴吸机构,以及设置在所述底基平板上的起竖机构,可很好地针对不同尺寸的薄板进行搬运放置,有效防止在搬运过程中薄板出现形变、滑落致使薄板损伤的情况,同时该用于装箱的薄板搬运设备在各部位的协调配合下,保证能够在无需人工干预、无需耗费额外的时间和精力的前提下将薄板有序地按要求放置到存装箱内。
本发明授权一种用于装箱的薄板搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种用于装箱的薄板搬运设备,其特征在于,包括:底基平板(1),设置在所述底基平板(1)上的辅矫组件(2),放置在所述底基平板(1)上并处在所述辅矫组件(2)中的存装箱(3),以不同角度安装在所述底基平板(1)上的若干斜撑(4),安装在若干所述斜撑(4)上的吊顶(5),设置在所述底基平板(1)侧面的输送线(6),设置在所述吊顶(5)上的载移部(7),与所述载移部(7)相连接的贴吸机构(8),以及设置在所述底基平板(1)上的起竖机构(9);所述起竖机构(9)位于所述存装箱(3)与所述输送线(6)之间,其中:所述输送线(6)适于将外设薄板流水输送至所述起竖机构(9)上;驱动所述起竖机构(9)后逐渐圆周旋转抬升,以将外设薄板垂直竖起使其贴靠于所述贴吸机构(8);驱动所述载移部(7)后经下移、夹固动作后将外设薄板一侧抓取,且所述载移部(7)适于将外设薄板移运至所述存装箱(3)内;所述贴吸机构(8)和所述载移部(7)适于共同将外设薄板垂直翻转;所述载移部(7)包括安装在所述吊顶(5)底面上并位于所述存装箱(3)上方的直线运动机构(71),倒置安装在所述直线运动机构(71)上的液压缸(72),安装在所述液压缸(72)输出轴上的翻摆机构(73),与所述翻摆机构(73)相连接的中面板(74),开设在所述中面板(74)上的若干长条槽(75),分别滑动安装在若干所述长条槽(75)内的方杆(76),安装在若干所述方杆(76)上的接连杆件(77),居中连接在所述接连杆件(77)底部的传力件(78),安装在若干所述方杆(76)末端的抓取机构(79),以及安装在所述中面板(74)上并位于所述传力件(78)下方的第一电动推杆(791);所述第一电动推杆(791)的输出轴与所述传力件(78)相连接;所述抓取机构(79)包括安装在若干所述方杆(76)末端的横柱(792),分别滑插在所述横柱(792)两侧的两根内横柱(793),螺旋安装在所述横柱(792)上并分别与两根所述内横柱(793)的两侧面相抵的若干手拧螺栓(794),以及安装在所述横柱(792)和两根所述内横柱(793)底部的若干电动夹爪(795);若干所述电动夹爪(795)相互之间存在间隔;所述翻摆机构(73)包括套装在所述液压缸(72)输出轴末端的承载座(731),安装在所述承载座(731)上的摆动气缸(732),与所述承载座(731)的底部相铰接的接连块(733),以及安装在所述摆动气缸(732)输出轴上并与所述接连块(733)一体连接的直角杆件(734);所述中面板(74)固定连接在所述接连块(733)的底部;所述贴吸机构(8)包括垂直安装在所述中面板(74)底部的背板(81),以及对齐安装在所述背板(81)上的两排若干真空吸盘(82);两排若干所述真空吸盘(82)均通过接管与外设抽吸设备相连接;所述辅矫组件(2)包括放置在所述底基平板(1)上的若干辅矫板(21);若干所述辅矫板(21)分别与所述存装箱(3)的若干拐角相贴;所述辅矫组件(2)还包括安装在所述底基平板(1)上并分别位于若干所述辅矫板(21)正后方的若干定点立板(22),两两一组分别与若干所述辅矫板(21)的背部相连接并分别滑插在若干所述定点立板(22)上的若干圆棒(23),以及分别贴合套在若干所述圆棒(23)上、且两端分别与若干所述辅矫板(21)的背部和若干所述定点立板(22)相抵的若干弹簧(24)。
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